Проектировщик - система - управление
Cтраница 1
 |
Структурная схема управляющего устройства. [1] |
Проектировщик системы управления может либо отказаться от реализации оптимального управления при малых перемещениях и осуществить их каким-либо специальным способом, либо реализовать оптимальное управление без использования средств измерения скорости и пути. Выходом из этого положения является формирование управления в функции времени. [2]
Проектировщик систем управления - специалист, в функции которого входит проектирование управления и деятельности организаций ( например, предприятий) с последующим руководством внедрения проектов в практику. [3]
 |
Одноконтурная система управления. [4] |
Исследователь и проектировщик систем управления должен отчетливо представлять связь между положением корней замкнутой системы и ее переходной характеристикой. [5]
Для удобства проектировщика систем управления ЛА все части программы с математическим описанием моделей, законов управления, алгоритмов взаимодействия аэродинамических объектов объединены в единый расчетно-аналитический модуль, который является вычислительным ядром системы моделирования. Все существенные изменения по корректировке моделей ЛА, внедрению новых законов управления должны быть отражены в данном модуле в виде отдельных подпрограмм или самостоятельно разработанных объектов. При использовании же для решения типовых задач сценариев, моделей, штатных законов управления, заложенных в программу на стадии разработки, достаточно лишь менять их параметры и задавать условия и количество взаимодействующих ЛА. [6]
Социально-психологический климат является делом рук человека - руководителя, проектировщика системы управления или АСУП, общественников, обслуживающего персонала АСУП. [7]
Данные, приведенные в табл. 9.6, содержат ценную информацию для исследователя или проектировщика систем управления. Если известны модель объекта, G ( s), и передаточная функция регулятора, Gc ( s), то их произведение, Gc ( s) G ( s) есть передаточная функция разомкнутой системы. Первый столбец табл. 9.6 содержит 15 типовых передаточных функций. Для каждой из них приведены диаграммы Найквиста, Боде, Никольса, а также корневой годограф. [8]
Ломиконт - программируемый контроллер, однако для работы с ним не требуются программисты: составлять для Ломиконта программу управления конкретным объектом может проектировщик системы управления, не знакомьш с методами программирования, и работать с Ломиконтом может эксплуатационный персонал, связанный с обслуживанием традиционной релейной и аналоговой аппаратуры и не знакомьш с вычислительной техникой. [9]
Максимум информации о динамической характеристике системы обычно дает полное решение дифференциального уравнения. Поэтому проектировщик системы управления стремится, где это удобно, найти первоначально решение в общем виде. Однако это не легко применить к системам высшего порядка и, даже более того, в действительности невозможно осуществить порядок расчета, который бы позволял целесообразно изменять непосредственно реакцию в переходном режиме. В подобных случаях ищут другие, более простые и прямые методы, если даже их применение означает ухудшение точности получаемого решения. [10]
Эта книга была размножена фотолитограф-сним способом и благодаря желтой суперобложке получила название Желтой опасности, перехватив это прозвище у книг математической серии, выпускаемой немецким издательством Шпрингера в одинаковых желтых переплетах. Мой учебник довольно широко использовался проектировщиками систем управления наводкой и огнем зенитной артиллерии во время войны, а также специалистами по следящим системам и системам связи, которым он оказался полезен и в военные и в послевоенные ходы. После войны книга была еще раз переиздана в расширенном и переработанном виде с приложением, написанным профессором Норманом Левинсоном, помогающим лучше уяснить способы применения предложенного метода. [11]
Принцип минимальной сложности является аналогом минимаксного принципа, принятого в теории игр. Действительно рассмотрим следующую игру, которую ведет проектировщик систем управления с задачей аналитического синтеза. Стратегией проектировщика является выбор какого-нибудь множества из системы множеств М, в котором ищется решение задачи аналитического синтеза. Стратегией задачи аналитического синтеза является оператор, удовлетворяющий функциональному уравнению J ( х) р и принадлежащий множеству, выбранному проектировщиком. Платой проектировщика в этой игре является объем вычислительных работ, стоимость физической реализации и ненадежность полученной системы управления. [12]
 |
Формула надежности.| График надежности при последовательном соединении компонентов.| График надежности при параллельном соединении компонентов.| Практический пример к. [13] |
Когда профессионалы говорят о безопасности и призывают к созданию безопасных машин, они имеют в виду безопасность всей машины или системы. Тем не менее, это всего лишь общее и недостаточно четкое понятие для проектировщиков систем управления. Следующее определение безопасности может быть практичным и полезным для разработчиков схем управления: безопасность - это способность системы управления функционировать в рамках предписанных ограничений в течение установленного периода времени, даже при сбоях. [14]
В предыдущих главах этой книги на основе современной теории обратной связи и теории определения динамических характеристик объекта был рассмотрен ряд основных положений теории приспосабливающихся систем. Однако при этом мы старались по возможности избегать вопросов, связанных с обоснованием применения приспосабливающихся систем управления, другими словами, не говорили о том, почему проектировщики систем управления вынуждены обратиться к приспосабливанию, и о том, что мы хотим получить в результате применения этого принципа. Чтобы ответить на эти вопросы, в настоящей главе будет рассмотрен ряд задач, связанных с построением линейных систем управления, которые вплоть до настоящего времени остаются в основном нерешенными. В большинстве случаев сама постановка рассматриваемых задач в той или иной мере связана с появлением принципа приспосабливания. [15]
Страницы: 1 2