Cтраница 2
В процессе проектирования систем управления часто необходимо ввести в систему корректирующие контуры не только для получения абсолютной устойчивости, но, что еще более важно, для удовлетворения требований к установившемуся режиму и качеству переходного процесса. Обычно характеристики объектов регулирования выражаются через параметры, определяющие требуемую выходную величину, например, выходную скорость1 и ускорение, если подобные условия заданы заранее. Часто проектировщик системы управления начинает с определенной схемы, передаточная функция которой ему мало или вовсе неизвестна. Например, при данных условиях необходимо обеспечить требуемый выходной крутящий момент, скорость и ускорение амплидина с приводом от двигателя постоянного тока. [16]
Например, чтобы улучшить динамику сервопривода, часто бывает достаточно выбрать двигатель с наилучшими параметрами. Поэтому проектировщик систем управления должен ясно понимать, что улучшение качества системы в первую очередь связано с изменением свойств собственно объекта управления. Однако часто объект либо вообще невозможно изменить, либо он уже был изменен настолько, насколько возможно, но качество системы все еще остается неудовлетворительным. Тогда остается единственная возможность - добиться желаемого качества системы за счет введения корректирующего устройства. В следующих разделах мы будем предполагать, что передаточная функция G ( s), соответствующая объекту управления, не может быть изменена. Сначала мы рассмотрим так называемую коррекцию с опережением по фазе и разработаем методы синтеза соответствующего корректирующего устройства с помощью корневого годографа и с помощью частотных характеристик. [17]
Поскольку отношения - это множества, к ним применимы все обычные операции над множествами: объединение, пересечение и вычитание. Целью введения этих операций является получение новых отношений из уже имеющихся. Однако проектировщики систем управления базами данных должны знать операции для реализации языков запросов. [18]
В настоящее время около 30 организаций активно работают над решением задач по оптимальной эксплуатации УМ1 - НХ. Соз - ( дана значительная часть необходимого математического обеспечения. Разработан и внедрен в производство комплекс устройств ввода-вывода для УМ1 - НХ, значительно расширяющий возможности проектировщиков систем управления. [19]