Cтраница 2
Кинетический момент вращающегося твердого тела относительно точки, лежащей на оси вращения. Предположим, что твердое тело вращается с угловой скоростью со вокруг оси, проходящей через точку О, и пусть требуется определить кинетический момент тела относительно этой точки. Проведем через О три прямоугольные оси координат Oxyz и обозначим через / 7, q, r проекции мгновенной угловой скорости о на эти оси. Вычислим сначала главный момент количеств движения относительно оси Oz, представляющий собой проекцию Кг на эту ось кинетического момента К относительно точки О. [16]
PQ к точке PI, за ось ординат, ось PQTJ - направление, перпендикулярное PQK в плоскости треугольника Р Р Р а ось РоС дополняет систему до правой, то о 1 а 2 а з суть проекции мгновенной угловой скорости uj триэдра на оси PQK, PQT ], РоС соответственно. [17]
Это тело образовано большим числом материальных точек, вынужденных оставаться на неизменных расстояниях друг от друга. Это и будут связи, наложенные на систему. В этом новом случае единственными возможными перемещениями, допускаемыми связями, являются те, при которых форма тела остается неизменной. Пусть для одного из этих перемещений а, Ь, с обозначают проекции скорости поступательного движения, а р, q, т - проекции мгновенной угловой скорости. Эти шесть величин могут быть выбраны совершенно произвольно, так как твердому телу можно сообщить какое угодно перемещение. [18]