Cтраница 2
![]() |
Функциональная схема измерения одной из координат движения центра масс ракеты. [16] |
В общем случае для стабилизации движения центра масс ракеты необходимы три акселерометра, оси чувствительности которых стабилизируются в требуемом направлении при помощи гироскопических устройств. Поэтому обычно оси чувствительности акселерометров стабилизируют не по стартовым, а по программным осям ракеты. Объясняется это тем, что направление программной оси опх близко к направлению вектора полного ускорения движения центра масс, вследствие чего проекции полного ускорения на программные оси о у и о га оказываются сравнительно небольшими по величине и могут быть измерены достаточно точно при помощи простых по конструкции и весьма компактных маятниковых акселерометров. Что же касается проекции полного ускорения ракеты на программную ось о хп ( или направление, близкое к ней), то она измеряется гироскопическими устройствами типа тяжелого гироскопа, обладающими высокой точностью при больших пределах измерения. [17]
![]() |
Функциональная схема измерения одной из координат движения центра масс ракеты. [18] |
В общем случае для стабилизации движения центра масс ракеты необходимы три акселерометра, оси чувствительности которых стабилизируются в требуемом направлении при помощи гироскопических устройств. Поэтому обычно оси чувствительности акселерометров стабилизируют не по стартовым, а по программным осям ракеты. Объясняется это тем, что направление программной оси опх близко к направлению вектора полного ускорения движения центра масс, вследствие чего проекции полного ускорения на программные оси о у и о га оказываются сравнительно небольшими по величине и могут быть измерены достаточно точно при помощи простых по конструкции и весьма компактных маятниковых акселерометров. Что же касается проекции полного ускорения ракеты на программную ось о хп ( или направление, близкое к ней), то она измеряется гироскопическими устройствами типа тяжелого гироскопа, обладающими высокой точностью при больших пределах измерения. [19]