Cтраница 2
Использование формулы ( 46) для определения диаметра ролика затрудняется по двум причинам: радиус кривизны р действительного профиля кулачка и реакция Q кулачка на ролик являются переменными величинами. [16]
Для кулачкового механизма с вращающимся кулачком и с поступательно-движущимся толкателем, центрально поставленным, определить минимальный радиус л0 кулачка и радиусы кривизны рк действительного профиля кулачка, исходя из условия геометрического образования. [17]
Если радиус ролика гр известен, то из различных точек центрового профиля кулачка проводят окружности или дуги радиусом rf, и в качестве огибаемой кривой строят действительный профиль кулачка. Этот профиль, полученный в виде полярной кривой, иногда заменяют дугами окружности или комбинацией дуг с участками прямых. При этом в местах сопряжения элементарных участков имеет место разрыв кривой ускорений и, как следствие, мягкий удар. [18]
![]() |
К профилированию кулачка. [19] |
Способ профилирования такого кулачка заключается в том, что сначала строится центровой профиль кулачка, по которому в относительном движении перемещается центр вращения ролика, а затем строится внутренняя эквидистантная кривая, которая является действительным профилем кулачка. Центровой профиль кулачка строится точно так же, как в предыдущем случае строился действительный профиль кулачка. [20]
При толкателе круглого профиля кривая, проведенная через Л, А. Действительный профиль кулачка является эквидистантным теоретическому. Выпуклый участок теоретического профиля и вогнутый действительного не должны иметь радиусов кривизны, меньших чем радиус ролика. [21]
![]() |
Синтез профиля кулачка механизма с качающимся ведомым звеном.| Построение профиля кулачка для качающегося ведомого звена. [22] |
Точки теоретического профиля кулачка получим на пересечении дуг окружностей, проведенных из центров 02; радиусом rz, и окружностей радиусов O At, проведенных из центра Ог. Действительный профиль кулачка при наличии ролика получим как огибающую окружностей радиусом гр с центрами на теоретическом профиле кулачка. [23]
Построение профиля кулачка заключается в определении радиуса кривизны центрового профиля кулачка в некоторых характерных точках и соединении этих точек дугами окружностей. Затем обычными методами находится действительный профиль кулачка. [24]
Если конец толкателя снабжен роликом, то построение графика пути толкателя ведется по отношению к центровому ( теоретическому) профилю кулачка, который описывает центр ролика. Центровой профиль отстоит от действительного профиля кулачка на расстоянии, равном радиусу ролика гр. [25]
С этой целью для ряда последовательных значений фазового угла ф - следует построить обращенный механизм и найти положение центра ролика. Выбрав радиус ролика, строят действительный профиль кулачка как огибающую положений ролика в обращенном движении. Точки касания профиля кулачка с тарелкой толкателя находятся на расстоянии, равном аналогу скорости s, от прямой, проходящей через центр вращения кулачка параллельно линии движения толкателя. [26]
Как уже упоминалось, по архимедовой спирали очерчен теоретический профиль кулачка; предполагается, что толкатель является остроконечным. Если толкатель снабдить роликом, действительный профиль кулачка нужно выполнить по кривой, эквидистантной архимедовой спирали. На рис. 6.48 представлена схема кулачкового механизма с двумя толкателями, позволяющая применить геометрическое замыкание вместо силового. Кулачок очерчен двумя симметрично расположенными архимедовыми спиралями, два остроконечных толкателя касаются кулачка в точках, расположенных на одном диаметре. Отметим, что применение толкателей с роликами при данной схеме невозможно, так как на профиле кулачка имеются две угловые точки. [27]
Эти лучи являются относительными положениями толкателя. Проведя огибающую к лучам, получим действительный профиль кулачка. [28]
При решении обратной задачи - построения для случая грибовидного или плоского толкателя действительного профиля по теоретическому - пришлось бы в теоретический профиль вписать систему осей ху, х у, х у, х у, поместив их начало на теоретический профиль. Общая огибающая различных положений осей х представила бы действительный профиль кулачка. [29]
На рис. 157 по теоретическому профилю обычным приемом построен действительный профиль кулачка. [30]