Процесс - самонастройка
Cтраница 3
 |
Частотные характеристики некорректированной системы. [31] |
Аналогично можно получить другие желаемые частоты среза для других возможных состояний системы. Такие графические построения позволяют определить требуемые значения настраиваемого параметра Ki, которые должна обеспечить самонастраивающаяся система в процессе самонастройки. [32]
Изложенные выше исследования проводились для входного сигнала периодической прямоугольной формы с постоянной амплитудой. Однако, как уже отмечалось при анализе работы фильтров Hj, характер входного сигнала оказывает определенное влияние на процесс самонастройки. Это свойство контура самонастройки определяет нелинейную зависимость скорости сходимости процесса самонастройки от амплитуды входного сигнала. [33]
При помощи современных средств автоматики и вычислительной техники, включая, конечно, и присущие ей логические операции, такого рода сложные задачи для некоторых объектов оказываются вполне осуществимыми. Пока что это делается только для длительно работающих объектов с медленным или с редким скачкообразным изменением параметров, когда процесс самонастройки успевает за темпом изменения свойств объекта. При быстром изменении параметров объекта и окружающих его условий построение таких самонастраивающихся систем является в настоящее время весьма трудной задачей. [34]
Первоначально рассмотрим работу СНС при изменении параметра объекта управления р2, представляющего собой коэффициент усилия. В силу того, что р2 находится в прямой ветви графа системы ( см. рис. 3) с параметром управляющего устрйства qlt их произведение в процессе самонастройки должно поддерживаться постоянным, соответствующим оптимальному значению. [35]
Иногда уточняется и пополняется информация о дефектах, процесс поиска при этом сводится к следующему. Вначале производят равномерное прозвучивание металла шва, а после обнаружения дефекта траекторию сканирования изменяют таким образом, чтобы обеспечить получение максимальной информации о параметрах дефекта и его координатах, т.е. в установке предусматривают устройства самонастройки. Процесс самонастройки требует выполнения вычислительных и логических операций, поэтому конструкция установки значительно усложняется. [36]
В рассмотренных адаптивных системах быстродействие основного контура обычно намного выше, чем контура самонастройки. Поэтому при исследовании динамики основной АСУ можно принимать ее настройку неизменной. Соответственно при анализе процессов самонастройки можно пренебречь инерционностью основной АСУ, а для экстремальных систем полагать, что F и g связаны статической зависимостью. При указанных допущениях для анализа и синтеза адаптивных систем применимы те же методы, что и для обычных неадаптивных АСУ. [37]
Степень совершенствования может быть различной. Например, в процессе функционирования может изменяться период импульсов блокинг-генератора в схеме с коррелятором или частота следования импульсов экстремального регулятора. Важно, что совершенствование самонастройки, как и сам процесс самонастройки, достигается в процессе работы системы. [38]
Изложенные выше исследования проводились для входного сигнала периодической прямоугольной формы с постоянной амплитудой. Однако, как уже отмечалось при анализе работы фильтров Hj, характер входного сигнала оказывает определенное влияние на процесс самонастройки. Это свойство контура самонастройки определяет нелинейную зависимость скорости сходимости процесса самонастройки от амплитуды входного сигнала. [39]
Стремление сохранить указанную эквивалентность не означает, конечно, отказа от стремления упростить математическую модель. Наоборот, аналитические исследования таких сложных систем, какими являются самонастраивающиеся системы, допустимы лишь при максимально возможном упрощении уравнений. Если уравнение основного контура управления будет иметь второй порядок, то процесс самонастройки, даже при одном настраиваемом параметре, не может быть исследован на фазовой плоскости, так как общий порядок уравнений, описывающих этот процесс, будет значительно выше второго. [40]
Первое требование очевидно - при его невыполнении система самонастройки не сможет обеспечить стабилизацию динамических свойств системы. В частотном выражении это требование заключается в том, что полоса пропускания системы самонастройки должна быть шире частотного спектра изменения параметров основной САУ. Ясно, что чем выше быстродействие системы самонастройки, тем меньше могут быть сделаны отклонения динамических свойств основной САУ в процессе самонастройки. Верхний предел быстродействия контура самонастройки ограничен инерционностью основной САУ, поскольку она ограничивает время, необходимое для определения значения критерия качества J. САУ на пробное воздействие и поэтому заведомо больше длительности переходного процесса в основной САУ. Практически можно считать, что длительность процесса самонастройки на порядок больше длительности переходного процесса в основной САУ. [41]
В общем случае такие эквиваленты представляют собой дифференциальные уравнения с переменными коэффициентами. Стационарные линейные эквиваленты во многих случаях получаются также при гармонических, периодических и произвольных воздействиях. Получение таких эквивалентов основано на возможности ( в силу специфики данного принципа самонастройки) рассматривать управляющий сигнал как установившийся процесс по отношению к процессам самонастройки, а также на фильтрующих свойствах системы. [42]
Это уравнение вместе с уравнением ( 224), с которым оно связано нелинейной зависимостью через коэффициенты qo, q и q, позволяет выполнить анализ вынужденных колебаний основной системы. Если в результате такого анализа будет установлено, что устойчивые колебания имеются, а следовательно, определены амплитуда ав, фаза яр и известна частота % этих колебаний, то можно перейти к исследованию процесса самонастройки. [43]
В работах [27] ( § 10.3) и в [ 211 рассмотрены схемы с контролем амплитудно-частотной характеристики путем анализа спектра сигнала в некоторой точке системы при известном спектре входного сигнала. Анализируемый сигнал подается на два фильтра: низкочастотный и высокочастотный, а с выхода фильтров - на два амплитудных детектора. Фильтры подбираются таким образом, что при заданной частотной характеристике системы средние значения выходных сигналов детекторов одинаковы. Разность выходных сигналов детекторов, получающаяся при отклонении частотной характеристики от заданной, используется для настройки изменяемого пара-меч ра управляющего устройства. Основным недостатком такой схемы является сильное влияние спектра входного сиг-нала на процесс самонастройки. [44]
Второе требование связано с величиной пробных сигналов. С одной стороны, желательно иметь достаточно высокий их уровень, чтобы легче выделить реакцию на пробный сигнал из всего выходного сигнала, содержащего как реакцию на задающее воздействие, так и реакцию на помехи. С другой стороны, целесообразно иметь как можно меньший уровень пробных сигналов, чтобы не мешать работе основного контура и не ухудшать точность работы АСР. Однако стремление к низкому уровню пробных сигналов приводит к тому, что становится труднее выделить реакцию на пробные сигналы в выходной величине. В этом случае приходится использовать несколько пробных сигналов, применять статистическую обработку для выделения полезного сигнала на фоне шумов, что, в свою очередь, приводит к необходимости увеличения длительности процесса самонастройки. [45]
Страницы: 1 2 3 4