Cтраница 4
Первое требование очевидно - при его невыполнении система самонастройки не сможет обеспечить стабилизацию динамических свойств системы. В частотном выражении это требование заключается в том, что полоса пропускания системы самонастройки должна быть шире частотного спектра изменения параметров основной САУ. Ясно, что чем выше быстродействие системы самонастройки, тем меньше могут быть сделаны отклонения динамических свойств основной САУ в процессе самонастройки. Верхний предел быстродействия контура самонастройки ограничен инерционностью основной САУ, поскольку она ограничивает время, необходимое для определения значения критерия качества J. САУ на пробное воздействие и поэтому заведомо больше длительности переходного процесса в основной САУ. Практически можно считать, что длительность процесса самонастройки на порядок больше длительности переходного процесса в основной САУ. [46]
Для определения того, является ли данная система самообучающейся, может быть предложен мысленный эксперимент. При данном комплексе окружающих условий параметрам системы дается начальная расстройка по отношению к оптимуму, а затем системе разрешается действовать. Если система регулирует свои параметры в сторону оптимизации своей работы, как было выше описано в соответствии с данным критерием качества, то эта система является адаптивной. Однако при этом невозможно выяснить, обладает ли эта система свойством самообучения. Возвратим систему к установкам начальных параметров и снова позволим ей продолжать работу. Если при этом имеет место тот же самый процесс самонастройки, то система не является самообучающейся. С другой стороны, если система узнает знакомые образы и использует эту информацию для более четкого ( или более быстрого) движения к оптимуму, то эта система является самообучающейся. [47]