Процесс - автоматическая сборка
Cтраница 1
Процесс автоматической сборки складывается обычно из следующих элементов: подача деталей к месту сборки; ориентация деталей относительно друг друга; сопряжение деталей; закрепление деталей ( не всегда); контроль наличия деталей и качества; контроль соединения ( не всегда); транспортирование узла или изделия на следующую позицию или операцию. Наибольшую трудоемкость при автоматизации сборки представляют два первых элемента процесса вследствие большого разнообразия собираемых деталей. Каждому элементу операции сборочного процесса соответствует особый механизм, который осуществляет эту операцию. [1]
Процесс автоматической сборки состоит из следующих основных переходов ( элементов): подача деталей к месту сборки в ориентированном положении относительно базирующих сборочных устройств, сопряжение собираемых деталей, фиксация сопряжения, контроль качества сборки и выдача собранного изделия. [2]
Развитие процессов автоматической сборки, процессов раскроя материала, контроля и сортировки различных изделий, а также задачи создания технологических машин, читающих чертежи, вызывает необходимость применения непримитивных воспринимающих элементов, т.е. таких приборов, которые моделируют процесс перцепции, иначе говоря, восприятия внешнего мира с помощью органов чувств. Поскольку в технологических процессах информация, поступающая от объекта опознавания ( оригинала), воспринимается посредством электромагнитных колебаний видимого диапазона, то процесс опознавания называется квазизрительным, а прибор, реализующий этот процесс, - квазизрительным перцептроном. [3]
 |
Процент риска и соответствующие ему значения 2. [4] |
В процессе автоматической сборки с использованием метода неполной взаимозаменяемости возможно появление брака из-за несобираемости деталей. [5]
Характерным моментом процесса автоматической сборки является ориентирование деталей друг относительно друга на сборочной позиции. Детали должны расположиться так, чтобы следующим движением их можно было беспрепятственно собрать. В изучении условий расположения деталей перед сборкой или относительном ориентировании их заключается весьма важная часть теории автоматической сборки. [6]
Наиболее ответственной частью процесса автоматической сборки является относительное базирование и относительное ориентирование собираемых деталей в рабочей позиции с целью обеспечения совмещения сопрягаемых поверхностей. Однако на практике в автоматических сборочных устройствах при сравнительно малых зазорах между сопрягаемыми поверхностями обеспечить достаточно точное совмещение не всегда удается из-за наличия в системе как систематических, так и случайных ошибок. Ужесточение же допусков на изготовление оборудования и собираемых деталей экономически не всегда оправдывается. [7]
Обычно для обеспечения процесса автоматической сборки деталей ориентируются на такую стадию изменения сил сопротивления I. F в процессе сборки, при которой величина силы Ясб получается наибольшей. Максимального значения силы сопротивления 21F при зазорном соединении обычно достигают при высокой жесткости технологической системы в момент схода присоединяемой детали с ориентирующего устройства. [8]
Контролируют качество запрессовки в процессе автоматической сборки несколькими способами. Наиболее распространен контроль по силе запрессовки. В этом случае используют датчики давления масла, установленные на напорной полости гидравлического прессующего цилиндра, или тензодатчики на штоке этого цилиндра. Контролируют силы запрессовки в точках с и с2 ( рис. 6.20, а) до ее резкого возрастания при упоре запрессовываемой детали в торец уступа сопряженной детали. При подходе этой детали к упору ( за несколько десятых долей мм до упора) срабатывает конечный выключатель. В результате замыкания его цепи включается датчик силы запрессовки для-мгновенного съема его показания. Если фактическая сила запрессовки оказывается меньшей или большей установленных значений в точках Cz и с, то цикл сборки прерывается и собираемое изделие удаляют из рабочей зоны автомата. [9]
Существенное значение для правильного протекания процесса автоматической сборки имеет правильный выбор режимов ориентации: скорости сопряжения vc, скорости ориентации va и подачи а на одно колебание. [10]
Динамические факторы оказывают влияние на надежность процесса автоматической сборки всех типов соединений. [11]
Съем сборочного изделия является завершающим элементом процесса автоматической сборки. Он характеризуется сравнительно сложными действиями ( движениями) исполнительных органов: извлечение собранного изделия из рабочих органов автомата, транспортирование и складирование изделий, причем на устройства съема обычно возлагаются функции рассортировки собранных изделий по качеству сборки. Несмотря на кажущуюся сложность задач, решаемых устройствами съема, конструктивное решение их преимущественно несложно. [12]
В силу ряда специфических факторов, свойственных процессу автоматической сборки, условие (2.3) не всегда может быть выполнено. Однако некоторыми приемами добиваются сопряжения деталей независимо от величины погрешности установки перед их соединением. Для этого включают в конструкцию сборочного автомата специальные устройства автопоиска, обеспечивающие беспрепятственное сопряжение собираемых деталей. [13]
Соединения при помощи резьбовых шпилек более технологичны, так как процесс автоматической сборки состоит из меньшего количества переходов. Сначала ввертывают шпильки в резьбовые отверстия базовой детали с заданным крутящим моментом. Затем на ввернутые шпильки надевают сопряженную деталь и ставят шайбы. После ориентации и подачи гаек на сборочную позицию автомата их наживляют, завертывают и затягивают гайки с заданным крутящим моментом. [14]
Под постоянством баз здесь подразумевается, что каждая операция в процессе автоматической сборки будет выполняться от одной и той же базы, без смещения и тем более перевертывания собираемого объекта. Последовательность и независимость сборки обеспечивается постепенным введением в собираемый объект необходимых деталей таким образом, чтобы ранее установленные не затрудняли дальнейшую сборку, не нарушали точность и другие параметры соединений, автоматически контролируемые в процессе. [15]
Страницы: 1 2