Затухание - свободный составляющий
Cтраница 1
Затухание свободных составляющих происходит по экспоненциальному закону. Это означает, что только при / оо свободные составляющие затухают до нуля. Для конкретизации длительности переходного процесса в теории автоматического регулирования вводится практический критерий длительности переходного процесса. [1]
 |
Переходный процесс при линейном нарастании управляющего воздействия при Т3 0. [2] |
После затухания свободных составляющих скорость нарастает по линейному закону, как было уже отмечено, отставая от кривой со () ( f) на значение А со я Асос е Тм. Таким образом, задаваемый на входе системы закон изменения скорости воспроизводится с ошибкой, которая в установившемся процессе складывается из ошибки, рав-ной статическому перепаду скорости Асос Мс / р и динамическому перепаду Дод - Уце0 / р Тые0, определяемым по статической механической характеристике полным установившимся моментом двигателя Муст. [3]
Моментов связано с тем, что от этих факторов зависят величины коэффициентов затухания свободных составляющих момента. Так, увеличение роторных сопротивлений или применение двигателей с повышенным скольжением ( например, краново-металлургических серий МТ или МТК) приводит к более быстрому затуханию переходных процессов. [4]
Действительные части всех корней характеристического уравнения всегда отрицательны, что физически обусловлено затуханием свободных составляющих в пассивных цепях с течением времени. При этом все коэффициенты характеристического уравнения должны быть действительными и положительными. [5]
Если входная величина линейного звена меняется по гармоническому закону, то в принужденном режиме ( после затухания свободных составляющих переходного процесса) устанавливается определенное соотношение между выходными и входными колебаниями. [6]
Рассмотрим динамический режим работы двигателя, имеющий место по истечении времени после его подключения к источнику переменного тока, достаточного для затухания свободных составляющих, обусловленных переходным процессом включения. В этом режиме изменения скорости ограничены и вызывают такие изменения токов ротора и статора, при которых результирующий магнитный поток, определяемый в соответствии с ( 3 - 64) напряжением источника питания, остается практически постоянным. При этом потокосцепления статора Wlx и У1у могут быть приняты приближенно постоянными. [7]
 |
Зависимости электромагнитного момента и частоты вращения от времени при моментах инерции. Tj 0 5 ( a. Tj 2 ( б. Tj - 5 ( в. [8] |
При малых маховых массах ( меньших 2 / ротора) уменьшение момента инерции приводит к уменьшению ударного момента, так как при малых маховых массах ротор получает большое ускорение и за время, когда момент достигает своего максимума, частота вращения успевает измениться весьма существенно. При этом возрастают коэффициенты затухания медленнозатухающих свободных составляющих переходного момента, что приводит к более быстрому затуханию электромагнитного переходного процесса и к уменьшению ударных моментов. [9]
 |
Зависимости момента М и скорости п вращения от времени при различных Мс. [10] |
Анализируя зависимости электромагнитного момента и его скорости от времени, можно отметить, что с увеличением момента инерции привода количество значительных по величине бросков электромагнитного момента в начале переходного процесса увеличивается, колебания скорости и электромагнитного момента вблизи синхронной скорости уменьшаются. Это объясняется тем, что коэффициенты затухания свободных составляющих электромагнитного момента при малой скорости весьма малы. Поэтому, если момент инерции увеличить, то двигатель относительно дольше будет работать на низких скоростях, где малы коэффициенты затухания, что и определяет более медленное затухание электромагнитного процесса с увеличением момента инерции. [11]
Сравнивая ( 6 - 60а) с ( 6 - 54) при at az - 2, можно установить, что корни характеристического уравнения первого контура, настроенного на симметричный оптимум, совпадают с корнями характеристического уравнения второго порядка при настройке на технический оптимум. Следовательно, логарифмический декремент и время затухания свободных составляющих переходного процесса при настройке на симметричный и технический оптимумы одинаковы. [12]
Итак, необходимо решить при ненулевых начальных условиях дифференциальное уравнение с правой частью, линейно зависящей от времени. Определим частное решение, соответствующее установившемуся режиму, который наступает после затухания свободных составляющих. [13]
Это допущение в известной мере условно. Оно приемлемо при определении начальных и конечных значений отдельных величин, характеризующих переходный процесс в основных звеньях высокого напряжения электрической системы; при этом приближенный учет активных сопротивлений находит отражение при оценке постоянных времени затухания свободных составляющих рассматриваемых величин. В тех же случаях, когда подобный расчет проводится для протяженной кабельной или воздушной сети с относительно небольшими сечениями проводников ( особенно линии со стальными проводами), а также для установок и сетей напряжением до 1 кв, данное допущение непригодно ( см. гл. [14]
При заданном значении А затухание переходного процесса получается наибольшим при равенстве вещественных частей всех корней. Из второй формулы Виета следует, что для уменьшения времени переходного процесса необходимо увеличивать коэффициент Ап - Действительно, чем он больше, тем при прочих равных условиях будут больше вещественные части корней, а они непосредственно влияют на затухание свободных составляющих. [15]
Страницы: 1 2