Cтраница 2
Гашение поля по существу противоположно форсиров-ке возбуждения. Принципиальное различие между ними характеризуется лишь граничными условиями и разными значениями постоянной времени цепи обмотки возбуждения. Сама же структура дифференциальных уравнений при этих процессах в основном одинакова и соответственно одинаковы выражения для постоянных времени T d и T d, характеризующих затухание свободных составляющих. Поэтому выражения для функций Fj ( i), Fi ( t) и Fi ( t), полученные для процесса форсировки возбуждения, с некоторыми коррективами могут быть использованы при рассмотрении процесеса гашения поля. [16]
Процессы преобразования энергии аналогично рассмотренным в гл. Установившийся режим преобразования энергии в зависимости от условий работы системы может быть либо динамическим, либо статическим. Установившийся режим работы остается динамическим в тех случаях, когда управляющие воздействия или возмущающие моменты в механической части системы содержат периодическую составляющую, вследствие которой принужденные скорость и момент также содержат соответствующие периодические составляющие. При этом затухание свободных составляющих, возникших, например, в момент включения системы, свидетельствует об окончании переходного процесса, а в наступившем установившемся режиме все переменные системы испытывают вынужденные периодические изменения и рабочий режим остается динамическим. [17]
Корни характеристического уравнения могут быть действительными или комплексными. Если корни комплексные, то они всегда образуют комплексно-сопряженные пары. В связи с этим характеристическое уравнение нечетной степени всегда имеет хотя бы один действительный корень, остальные же корни могут быть действительными или комплексно-сопряженными; характеристическое уравнение четной степени имеет четное число действительных или комплексно-сопряженных корней. Действительные части всех корней характеристического уравнения всегда отрицательны, что физически обусловлено затуханием свободных составляющих в пассивных цепях с течением времени. При этом все коэффициенты характеристического уравнения должны быть действительными и положительными. [18]
Корни характеристического уравнения могут быть действительными или комплексными. Если корни комплексные, то они всегда образуют комплексно сопряженные пары. В связи с этим характеристическое уравнение нечетной степени всегда имеет хотя бы один действительный корень, остальные же корни могут быть действительными или комплексно-сопряженными; характеристическое уравнение четной степени имеет четное число действительных или комплексно-сопряженных корней. Действительные части всех корней характеристического уравнения всегда отрицательны, что физически обусловлено затуханием свободных составляющих в пассивных цепях с течением времени. При этом все коэффициенты характеристического уравнения должны быть действительными и положительными. [19]