Cтраница 3
В табл. 16 приведены основные характеристики оптимальных переходных процессов и даются некоторые технологические требования, вызывающие необходимость получения переходного процесса той или иной формы. [31]
Минимальное значение Jt не соответствует поэтому оптимальному переходному процессу. По этим же причинам этот критерий неприменим для колебательных переходных процессов. [32]
Фазовая траектория, соответствующая оптимальному переходному процессу. [33] |
Из теории оптимальных систем известно, что оптимальный переходный процесс при скачкообразном входном воздействии характеризуется наличием двух последовательных периодов: в течение первого периода осуществляется разгон двигателя, в течение второго - торможение. Известно также, что траектория торможения, если рассматривать задачу на фазовой плоскости 9 и 0, должна проходить через начало координат. [34]
Для пояснения понятия оптимальных динамических характеристик рассмотрим оптимальный переходный процесс, вызванный воздействием в виде единичной ступенчатой функции. Назовем этот процесс оптимальным, если он является монотонным и время переходного процесса имеет минимально возможное значение Tmln, при ограничениях, наложенных на значение ускорения регулируемой величины. [35]
Настройки П - регулятора на астатических объектах.| Настройки ПИ-регулятора на астатических объектах. а-апериодический процесс. б-процесс с 20 % - иым перерегулированием. [36] |
Подбирая различные значения этих параметров, добиваются оптимального переходного процесса. Однако оптимальные значения настроечных параметров регуляторов обычно находят по формулам или графикам, полученным в результате математического моделирования систем регулирования с использованием счетно-решающих устройств. [37]
Переходный процесс в оптимальной системе при отработке скачкообразного входного сигнала. [38] |
Здесь v 1, так как при оптимальном переходном процессе знак скорости не меняется. [39]
Таким образом, в общем случае для получения оптимального переходного процесса необходима реализация трех видов функциональных зависимостей: степенной, логарифмической и зависимости типа арктангенса. [40]
На рис. 2 - 13 представлены примерные осциллограммы оптимальных переходных процессов разгона реверсивного двигателя блюминга при холостом ходе. Изменение скорости п происходит по линейному закону с постоянным ускорением dn / dt - const; для этой цели поддерживается постоянная динамическая составляющая тока / р, которая в данном случае вследствие отсутствия момента сопротивления равна полному току. Представленный переходный процесс осуществлен на ряде приводов прокатных станов. Он достигается путем безынерционного изменения напряжения С / в. [41]
Определение интеграла У. [42] |
Считается, что минимальное значение интеграла Jl соответствует оптимальному переходному процессу системы. [43]
При возмущениях, вызывающих отклонение режима работы колонны от оптимального, переходный процесс протекает со значительным запаздыванием, но заканчивается примерно через то же время, что и при описанных выше возмущениях. Передаточная функция при этом имеет более высокий порядок. Динамическая характеристика колонны, таким образом, неоднозначна и при различных по знаку возмущениях имеется гистерезис. [44]
На рис. 5 - 3 приведены для разных величин скачкообразных возмущений оптимальные переходные процессы в САР с объектом 1-го порядка с запаздыванием без самовыравнивания при ограничении положения регулирующего органа. [45]