Cтраница 3
На рис. 1, в представлена структурная схема ССКР, в которой КС, вырабатываемые дифференциаторами ( ДИФ1), ( ДИФ2), умножаются в блоках произведения ( БП1), ( БП2) па выходные сигналы интеграторов ( И1), ( И2) фактической ошибки ССКР, чем осуществляется требуемое изменение КС. Такое управление обеспечивает при отработке ВВ устранение установившейся ошибки независимо от того, что явилось причиной ее появления, и но влияет на качество свободных переходных процессов. [31]
![]() |
Осциллограмма пуска даигате-ля при разных углах согласования вентильных групп. [32] |
В течение времени бестоковой, паузы оказывается разомкнутым1 прямой канал регулирования токового контура и, следовательно, обратная связь по току равна нулю. За этот промежуток времени происходит накопление сигналов в интегральных составляющих регуляторов тока и частоты вращения, в то время как сигналы обратных связей по току и частоте вращения не меняются. После подачи импульсов на очередную группу преобразователя накопленные сигналы в интеграторах вызовут свободный переходный процесс, который належится на процесс, обусловленный действием входного сигнала. Это соответствует наиболее тяжелому случаю влияния бестоковой паузы. Якорный ток считаем непрерывным. [33]