Cтраница 2
![]() |
Графики для определения параметров настройки ПИ-регулятора с объектом первого порядка с запаздыванием вОНР. [16] |
Кривая ЧХР0 относится к апериодическому переходному процессу. Кривая 4XPW - к процессу с 20 % - ным перерегулированием. [17]
В технических системах с апериодическими переходными процессами ( рис. 9.12, б) фазовые координаты Vi не достигают экстремальных значений, поэтому / гд 1, а в связи с отсутствием колебаний D и К не оцениваются. Динамичность апериодических переходных процессов минимальная. Однако для многих физических систем такие процессы практически недостижимы. [18]
В результате может быть получен апериодический переходный процесс, показанный на рис. 101, а пунктиром. [19]
Легко себе представить различные варианты апериодических переходных процессов в данном случае. [20]
![]() |
Логарифмические амплитудные частотные характеристики следящей системы автокомпенсатора без корректирующих цепей. [21] |
В этом случае для сохранения апериодического переходного процесса необходимо уменьшить добротность системы. [22]
Для объектов более высокого порядка с апериодическими переходными процессами управление описанного типа уже не является строго оптимальным, так как после установления и - ив координата у ( t) может продолжать изменяться ( пунктирная линия на рио. [23]
Здесь v 1 так как ПРИ апериодическом переходном процессе знак скорости не меняется. [24]
Во всех ранее рассмотренных приводах, имеющих апериодический переходный процесс, рассогласование не меняет своего знака при неизменном знаке задающего движения. В рассматриваемом приводе дело обстоит несколько иначе. [25]
Формула ( 278) показывает, что апериодический переходный процесс ( см. фиг. [26]
В этом случае все экспоненты, описывающие апериодический переходный процесс, являются убывающими. Если решение характеристического уравнения САР содержит комплексные сопряженные корпи, то переходный процесс в ней является колебательным. [27]
Формула ( 135) показывает, что апериодический переходный процесс ( см. фиг. [28]
Требуется определить оптимальную настройку ПИ-регулятора объекта для апериодического переходного процесса. [29]
Отмеченное обстоятельство поясняет одну из причин преобладания апериодических переходных процессов над колебательными у пневматических измерительных приборов. [30]