Cтраница 3
Требуется определить оптимальную настройку ПИ-регулятора объекта для апериодического переходного процесса. [31]
А при работе только одного второго пусть получается апериодический переходный процесс. Заставим теперь регуляторы работать следующим образом: до того как после начального большого отклонения будет достигнуто относительно малое, работает первый регулятор, а затем он отключается и вступает в действие второй. Схема такой системы регулирования показана в нижней части рис. 19, где: I - объект регулирования, 2 и 3 - указанные выше регуляторы, 4 - переключающее устройство, реагирующее на относительную величину отклонения и включающее в зависимости от последней во время переходного процесса в действие один или другой из регуляторов. Кривая переходного процесса имеет в рассматриваемом случае два участка: участок АВ совпадает с участком характеристики при колебательном процессе, а участок ВС представляет апериодическую часть процесса. Здесь xt заданное, малое но величине, отклонение. Время, за которое оно достигается, принимается за время регулирования. Рисунок показывает, что полученное при работе системы с переменной структурой время регулирования fp, значительно меньше, чем время регулирования tv, которое было бы получено при применении второго из указанных регуляторов. Вместе с тем процесс не является колебательным. [32]
На диаграмме качества имеется кривая, соответствующая границе апериодических переходных процессов. В области, где частота колебаний - комплексная величина, имеют место монотонные апериодические переходные процессы. [33]
Интегральная оценка 1 может быть использована только для апериодических переходных процессов. Для колебательного переходного процесса, когда положительные полуволны чередуются с отрицательными, алгебраическая сумма площадей этих полуволн, определяемая интегралом Л, не может характеризовать качество переходного процесса. [34]
В релейных системах возможны как колебательные, так и апериодические переходные процессы. Последние называются скользящими, так как при идеальном реле, не имеющем гистерезиса и запаздывания, изображающая точка скользит вдоль линии переключения. [35]
В релейных системах возможны как колебательные, так и апериодические переходные процессы. Последние называются скользящими, так как при идеальном реле, не имеющем гистерезиса и запаздывания, изображающая точка скользит вдоль поверхности переключения. В реальных системах апериодически изменяется среднее значение координаты, и на это среднее движение наложены быстрые колебания. [36]
Применение регулятора ВРТ-3 дает возможность подобрать настройки, соответствующие апериодическому переходному процессу, что позволяет с высокой точностью регулировать температуру в рабочей камере без избыточного давления паров азота при отключенном клапане. Это обстоятельство, а также отсутствие переключающих контактов позволяет реализовать экономичную систему регулирования отрицательных температур с высокой точностью и достаточной надежностью. [37]
На действительной оси слева расположены корни устойчивых систем, имеющих апериодические переходные процессы, справа - неустойчивых систем. На всей левой полуплоскости расположены корни устойчивых колебательных систем, имеющих затухающие переходные процессы; причем величины а и со определяют интенсивность затухания и частоту колебаний переходного процесса. Аналогично справа расположены корни для неустойчивых систем. [38]
При работе с объектами 1-го порядка П - регулятор формирует апериодический переходный процесс, а - с объектами 2-го порядка - либо апериодический, либо колебательный переходный процесс. [39]
![]() |
График зависимости а / ( Р.. [40] |
V-6, показывающий, при каких соотношениях параметров аир наблюдается апериодический переходный процесс. [41]
Какое положение на комплексной плоскости занимают корни характеристического уравнения при апериодическом переходном процессе. [42]
Таким образом, мы приходим к выводу, что для получения апериодического переходного процесса в системе с двухзвенньгм фильтром при эффективном регулирующем действии необходимо, чтобы постоянные времени отличались друг от друга в 10 - 15 раз. [43]
![]() |
Настройки ПИД-регу-ляторов АУС на апериодический переходный процесс.| Настройки ПИД-регуляторов АУС на колебательный переходный процесс. [44] |
Если условия допустимости расчета не выполняются, то рекомендуется рассчитывать систему на апериодический переходный процесс. Настройка может быть скорректирована непосредственно на объекте в процессе наладки системы. [45]