Cтраница 2
Таким образом, математически ликвидация статической ошибки в принципе действия регулятора всегда связана с введением интеграла в закон регулирования. Физически, как это было сказано выше, статическая ошибка устраняется тем, что положение регулирующего органа не определяется только значением регулируемого параметра. [16]
Таким образом, уничтожение статической ошибки и в этом регуляторе непрямого действия также связано с введением интеграла в закон регулирования. В данном случае интегрирующим звеном явился серводвигатель, скорость вращения которого пропорциональна напряжению в его цели. [17]
![]() |
Принципиальная схема астатической системы автоматического управления скоростью вращения электродвигателя постоянного тока ( а и ее статическая. [18] |
Астатические системы с принципом управления по отклонению, как видно из приведенных примеров, получаются путем введения интеграла ( интегралов) от отклонения управляемой величины в алгоритм управления. При использовании же принципа управления по возмущению ( по задающему воздействию) или комбинированного принципа управления астатическая система может быть получена путем введения в алгоритм управления с помощью компенсационной связи соответствующей функции этого воздействия и параметров исходной системы. [19]
Здесь интеграл введен для ликвидации статической ошибки, а производная - для подавления колебаний, которых всегда можно ожидать после введения интеграла. [20]
Здесь интеграл введен для ликвидации статической ошибки, а про-извайная - для подавления колебаний, которых всегда можно ожидать после введения интеграла. [21]
Мы уже познакомились с простейшим законом регулирования (16.1), на котором был основан материал главы II, а также с введением интеграла в закон регулирования (16.9), либо (16.14), назначением которого являлось уничтожение статической ошибки системы автоматического регулирования. [22]
Второй - метод сводится к деформации в области низких частот путем приближения к следящей системе с оператором интегрирования; отсюда следует название коррекции при помощи введения интеграла в закон регулирования. [23]
Если рассматриваемая система имеет отклонение в установившемся режиме ( например, отклонение по положению), то для того, чтобы ошибка по положению равнялась нулю, необходимо ввести в передаточную функцию разомкнутой цепи в виде множителя оператор интегрирования; это называется компенсацией ошибки или коррекцией путем введения интеграла в закон регулирования ( более подробно см. гл. [24]
![]() |
Функциональная схема комбинированной системы. [25] |
Такая комбинация построена по принципу коррекции системы регулирования по рассогласованию. Введение интеграла от остаточной расстройки делает систему автоподстройки астатической. [26]
Вместо отрезка [ а, Ь ] можно рассматривать произвольное множество, измеримое относительно некоторой неотрицательной полной счетно аддитивной меры. Возможно и другое введение интеграла Лебега, когда этот И. [27]
Интеграл по траекториям также оказывается очень эффективным при выводе прямых и интуитивных решений нескольких квантово-механических проблем, где за операторным формализмом в гильбертовом пространстве скрывается физический смысл расчетов. Главной целью введения интеграла по траекториям является установление связи между амплитудами перехода квантовой динамики и траекториями классической динамики. [28]
Важным понятием в теории функций комплексной переменной является понятие интеграла по комплексной переменной. Так как метод введения интеграла по комплексной переменной аналогичен методу введения обычного интеграла функции вещественной переменной, то мы наметим лишь схему этого метода, обращая особое внимание на особенности, характерные только для комплексной переменной. [29]
В этой формулировке принцип наименьшего действия может быть выражен безотносительно к каким-либо специальным координатам точки и даже вообще без предпосылки, что процесс является механическим, так как в его формулировке играют роль только энергия и время. Правда, с введением интеграла по времени возникает особое обстоятельство, с давних пор и по сей день способное вызвать у некоторых физиков и исследователей теории познания определенные сомнения относительно принципа наименьшего действия, как вообще относительно любого интегрального принципа. [30]