Волновое зацепление

Cтраница 1

Волновое зацепление является многопарным при весьма высоком значении коэффициента перекрытия. Полагают, что волна деформации упругого звена при нагружении сравнительно мало влияет на изменение мгновенного значения передаточного отношения, а наличие многих пар в зацеплении компенсирует погрешности зацепления. [1]

Геометрия волнового зацепления с использованием условного колеса принципиально одинакова как для внутреннего, так и для внешнего деформирования гибкого колеса. Здесь и далее индексы г и ж относятся к гибкому и жесткому колесам соответственно, а знаки в формулах относятся: верхний - к внутреннему деформированию, нижний - к внешнему. Расчетная схема ( рис. 7.29) волнового зацепления с внутренним деформированием гибкого колеса включает следующие обозначения: гс - радиус срединной линии гибкого недеформированного колеса; Гц, - радиус срединной линии в деформированном гибком колесе; гьж и г у - радиусы основных окружностей жесткого и условного колес; гт и гку - радиусы начальных окружностей жесткого и условного колес; х - угол зацепления; aw - межосевое расстояние [ оно равно эксцентриситету А О установки деформирующего диска ( см. рис. 7.28 о) ]; w0 - радиальная деформация гибкого колеса. [2]

Геометрия волнового зацепления с использованием условного колеса принципиально одинакова как для внутреннего, так и для внешнего деформирования гибкого колеса. Здесь и далее индексы г и ж относятся к гибкому и жесткому колесам соответственно, а знаки в формулах относятся: верхний - к внутреннему деформированию, нижний - к внешнему. Расчетная схема ( рис. 7.29) волнового зацепления с внутренним деформированием гибкого колеса включает следующие обозначения: гс - радиус срединной линии гибкого недеформированного колеса; Гц, - радиус срединной линии в деформированном гибком колесе; гЬж и rby - радиусы основных окружностей жесткого и условного колес; гт и rwy - радиусы начальных окружностей жесткого и условного колес; х - угол зацепления; aw - межосевое расстояние [ оно равно эксцентриситету At0 установки деформирующего диска ( см. рис. 7.28 о) ]; w0 - радиальная деформация гибкого колеса. [3]

Одно из зубчатых колес планетарного редуктора с волновым зацеплением является гибким, деформирующимся во время работы редуктора. При 22 - ф 23 гибкое ко-3 лесо 2 будет вращаться. [4]

Ее структурная схема приблизительно соответствует конструктивной схеме на рис. 5.24. Гибкое колесо 1 образует волновое зацепление с двумя жесткими колесами 2 и 3; в одном зацеплении реализуется передача, в другом - волновая муфта. [5]

Крепление промежуточных колец. а - с буртиком. б - развальцовкой. [6]

При расположении венца зубчатого соединения на наружной поверхности гибкого колеса целесообразно модуль, число зубьев н коэффициент смещения принять те же, что и для венца волнового зацепления, для нарезания обоих венцов с одного установа, При выборе модуля соединения тс ( 1 5 - 2) т проще осуществить осевую фиксацию гибкого колеса в соединении. [7]

Зубчатые волновые приводы по сравнению с обычными эвольвентными зацеплениями, работающими в вакууме, способны передавать значительно большие нагрузки ввиду более равномерного распределения нагрузки между зубьями ( зубчатое волновое зацепление может быть многопарным по сравнению с однопарным эвольвентным зацеплением) и меньшего трения скольжения в зоне зацепления. [8]

В этом зацеплении гж7 - zr 2, и в нем реализуется заданное передаточное отношение ВЗП. Второе волновое зацепление образуют гибкое колесо 6 и жесткое колесо 8, у которого число зубьев равно гжВ, причем zx8 zr; во втором волновом зацеплении реализуется волновая зубчатая муфта. [9]

Эти трудности устраняются при использовании волнового зацепления ( см. гл. [10]

Гибкое колесо в волновой передаче является именно таким деформируемым звеном. Сама деформация его является необходимым условием кинематики волнового зацепления. [11]

Малая кинематическая погрешность и минимальный мертвый ход могут быть обеспечены при минимальных боковых зазорах в волновом зацеплении и в соединениях узла генератора волн. Без опасности заклинивания передачи это можно получить только в статически определимых конструкциях. В механизмах, не обладающих избыточными связями, допускается некоторая самоустановка звеньев, зазоры могут быть предельно малыми, распределение нагрузок будет более равномерным. Рассмотрим структурные схемы основных конструктивных разновидностей ВЗП с целью определения избыточных связей в них и способов их устранения. [12]

Геометрия волнового зацепления с использованием условного колеса принципиально одинакова как для внутреннего, так и для внешнего деформирования гибкого колеса. Здесь и далее индексы г и ж относятся к гибкому и жесткому колесам соответственно, а знаки в формулах относятся: верхний - к внутреннему деформированию, нижний - к внешнему. Расчетная схема ( рис. 7.29) волнового зацепления с внутренним деформированием гибкого колеса включает следующие обозначения: гс - радиус срединной линии гибкого недеформированного колеса; Гц, - радиус срединной линии в деформированном гибком колесе; гЬж и rby - радиусы основных окружностей жесткого и условного колес; гт и rwy - радиусы начальных окружностей жесткого и условного колес; х - угол зацепления; aw - межосевое расстояние [ оно равно эксцентриситету At0 установки деформирующего диска ( см. рис. 7.28 о) ]; w0 - радиальная деформация гибкого колеса. [15]

Страницы: 1 2