Особая прямая

Cтраница 1

Особые прямые штрихуются в соответствии с правилами так, как показано на рис. 10.10. Разметка областей 0-разбиения ( число в скобках означает число корией в правой полуплоскости корней характеристического уравнения), выделяет область Z) ( 0), представляющую собой область статической устойчивости, внутри которой должны лежать значения настроечных параметров регулятора. [1]

Особые прямые штрихуются одинарной и двойной штриховками. Одинарная штриховка применяется для особых прямых, построенных для со 0 и ш со. [2]

Правила штриховки при D - р азбие-нии. [3]

Особые прямые, соответствующие со 0 или со оо, снабжаются одинарной штриховкой. Вблизи особой точки ( пересечение кривой D-разбиения и особой прямой при со 0) прямая штрихуется таким образом, чтобы заштрихованные либо незаштрихованные стороны кривой и прямой были обращены друг к другу. В особой точке направление штриховки особой прямой изменяется на обратное. [4]

Особые прямые при этом находятся попутно. [5]

Особые прямые также должны быть заштрихованы. Направление их штри овки вязывается с направлением штриховки 1раницы D-разбиения в точках со, для которых построены особые прямые. [6]

Особые прямые получаются при ш 0 и ш оо. [7]

Особые прямые также должны быть заштрихованы. Направление их штриховки увязывается с направлением штриховки границы D-разбиения в точке ( в, для которой построена особая прямая. [8]

Особая прямая для случая со соответствует переходу одного корня через мнимую ось в начале координат. [9]

Особая прямая при и оо появляется в случае, если один из параметров, А или В, входит в коэффициент аа старшего члена характеристического уравнения. [10]

Особая прямая для этого случая соответствует переходу в бесконечность одного корня. [11]

Особые прямые и кривая D-разбиения могут иметь общую точку или точку пересечения, а также могут асимптотически сближаться. Если в общей точке или точке пересечения и в бесконечно удаленной точке сближения определитель Д меняет знак, то особые прямые штрихуются. Штриховка в этом случае наносится так, чтобы прямая и кривая при сближении были обращены друг к другу либо заштрихованными, либо незаштрихованными сторонами. [12]

Особая прямая может пройти также через точку, соответствующую со оо. [13]

Особые прямые служат дополнительной границей определения области устойчивости. [14]

Особые прямые представляют добавочные ветви кривой D-раз-биения и поэтому должны все обязательно определяться, иначе разбиение плоскости двух параметров будет неполным. [15]

Страницы: 1 2 3 4