Cтраница 1
Вектор ослабления равен половине вектора частотной характеристики. [1]
Изменение вещественной части вектора ослабления на высоких частотах может быть вызвано только распределенным замедлением, и знание его величины достаточно для определения величины Тг После того как из передаточной функции исключены составляющие фазового сдвига и ослабления, вызванные распределенным замедлением, остаток может быть проверен на наличие времени запаздывания и затем разложен на члены, описывающие имеющиеся полюса и нули. В реальных системах часто случается, что аппроксимация в пределах точности первоначальных данных приводит к объединению некоторых из наименьших постоянных времени либо с распределенным замедлением, либо с временем запаздывания. Практически распределенное замедление не слишком отличается от большого количества последовательно соединенных звеньев с малыми постоянными времени. [2]
При наличии звеньев с конечным числом пулей и полюсов вещественная часть вектора ослабления постоянна. Возрастание линейно с частотой мнимой части указывает на присутствие времени запаздывания. Результирующая передаточная функция, полученная после вычитания фазового сдвига, внесенного временем запаздывания, может быть проанализирована описанным ниже путем. [3]
На всех эталонных передаточных функциях от рис. 9.21 до рис. 9.24 проставлен вектор ослабления, что позволяет вычислить ватухание переходного процесса. [4]
& ту точку, а также минимальное расстояние до точки - i или вектор ослабления. После повторного корректирования передаточная функция будет точно удовлетворять требованиям, предъявленным к минимальному значению вектора запаса. [5]
У всех звеньев с конечным числом полюсов и нулей, включая звенья неминимального фазового сдвига, скорость изменения вектора ослабления и сдвиг фазы на высокой частоте приближаются к постоянной величине. Следовательно, скорость изменения вектора ослабления и скорость изменения отставания по фазе на самых высоких частотах, на которых еще можно произвести измерения, является критерием для определения вида имеющихся в системе звеньев с распределенными параметрами. [6]
Разность между количеством полюсов и нулей равна наклону высокочастотной части кривой в децибелах на октаву, поделенному на б, или же вещественной части вектора ослабления. Отставание по фазе на высокой частоте в градусах, поделенное на 90 равно сумме количества левосторонних полюсов и правосторонних нулей, за вычетом левосторонних нулей. [7]
В следующей главе показывается связь свойств замкнутой системы с геометрической картиной расположения на s - плоскости полюсов и нулей разомкнутой системы, а также с вектором ослабления и вектором запаса частотной характеристики разомкнутой системы. В последующих главах будут описаны некоторые графические методы и простые лабораторные аналоги. [8]
Для нижеприведенных систем ( с 2.6 по 2.11) определите показатель затухания переходной характеристики следующими несколькими способами, результаты которых сравните: а) определение tn исходя из запаса по фазе ( с коррекцией в соответствии с запасом по усилению) и вектора ослабления, найденного при 0 дб ( последнее удобно выполнять по логарифмической амплитудно-частотной характеристике); б) способом, использующим касательные к линиям равных ( 5 и вектор скорости ослабления; в) способом, использующим частотную характеристику на L-пдоскости и расчетные кривые ( рекомендованный выше метод); г) аналитически по уравнениям. [9]
У всех звеньев с конечным числом полюсов и нулей, включая звенья неминимального фазового сдвига, скорость изменения вектора ослабления и сдвиг фазы на высокой частоте приближаются к постоянной величине. Следовательно, скорость изменения вектора ослабления и скорость изменения отставания по фазе на самых высоких частотах, на которых еще можно произвести измерения, является критерием для определения вида имеющихся в системе звеньев с распределенными параметрами. [10]
При расчете проектируемых систем с обратной связью требуется определить положения колебательных полюсов замкнутого контура по характеристикам отдельных звеньев, полученным в результате непосредственных измерений, или по заводским данным. В предыдущей главе показано, как использовать L-плоскость для построения опытных частотных характеристик и как использовать вектор запаса и вектор ослабления для определения коэффициента затухания наиболее колебательной пары полюсов замкнутой системы. На комплексной плоскости нужно найти расположение и остальных полюсов системы, так как они влияют на точность работы системы в переходном и установившемся режимах. [11]
Если входной сигнал внезапно убрать, колебания немедленно начнут сходиться к собственным колебаниям с малой амплитудой и большой частотой. Декремент огибающей можно определить по обычной линейной теории, используя шаблон с - окружностями, центром которых является точка данной амплитуды па графике - UN. Расстояние до кривой дает частоту, вектор ослабления и коэффициент демпфирования. [12]
Замкнутая система имеет почти постоянное усиление по амплитуде и хорошо функционирует от нулевой частоты до резонансной. Быстрота затухания колебаний пропорциональна вектору запаса Р, деленному на вектор ослабления. Система с большой скоростью ослабления ( у которой усиление быстро падает с ростом частоты) будет работать удовлетворительно, если ее вектор запаса достаточно велик. Наоборот, процесс управления при больших запаздываниях и малом векторе ослабления может быть удовлетворительным, если вектор запаса тоже мал. [13]
Вычислите и графически постройте реакцию на импульс BJ. Как связаны между собой положения полюсов и нулей разомкнутой и замкнутой системы. Чему равен угол устойчивости if между мнимой осью и радиусом-вектором ближайшего полюса замкнутой системы. Чему равно для разомкнутой системы частное от деления вектора запаса 3 на вектор ослабления Г, если последний выражен в таких единицах, что 1 / ( / со) 2 соответствует скорости ослабления, равной двум. [14]
В этой книге приводятся определенные соотношения между переходными, частотными или статистическими характеристиками разомкнутой и замкнутой системы. По любой из этих шести характеристик можно рассчитать пять других. Например, переходная характеристика замкнутой системы может быть получена по таким данным разомкнутой системы, как вектор запаса и вектор ослабления. [15]