Cтраница 1
Вектор потокосцепления ротора строится перпендикулярно к вектору tip в направлении /, и на нем наносятся обе его составляющие. [1]
ФОэл Поскольку вектор потокосцепления ротора в системе координат х, у совмещен с действительной его осью х, т.е. УГ Vп, Ч 0, то составляющая тока i x определяет магнитный поток двигателя, что по аналогии с двигателем постоянного тока сравнимо с действием тока в цепи его обмотки возбуждения. [2]
В отключенном состоянии вектор потокосцепления ротора вращается с относительной угловой скоростью сог, а вектор напряжения сети - с относительной скоростью, равной единице. [3]
Система осуществляет независимое регулирование модуля вектора потокосцепления ротора и скорости ротора при сохранении прямойупропорциональности между моментом двигателя и составляющей намагничивающей силы статора, находящейся в квадратуре с волной потокосцепления ротора. ВУ, использующем математическую модель АД и вводимые в нее реальные параметры двигателя: активные и реактивные сопротивления цепей статора и ротора, число пар полюсов, номинальные значения мощности, скорости, напряжения и тока статора, их частоту, КПД и мощности. [4]
Вектор M tO) равен вектору потокосцепления ротора Yn существовавшему в АД в момент его отключения от сети. [5]
Электромагнитный момент тормозного характера формируется, если вектор потокосцепления ротора опережает по фазе вектор потокосцепления статора. [6]
Из (8.3) и (8.5) следует, что модуль вектора потокосцепления ротора определяется проекцией вектора тока статора на направление потока ротора, а момент - произведением модуля потокосцепления ротора на составляющую тока статора, ортогональную потоку ротора. [7]
![]() |
Характеристики переходных процессов при пуске АД типа 4А132М6 при номинальной нагрузке на валу. [8] |
При пуске двигателя в режиме минимума тока статора модуль вектора потокосцепления ротора задается в функции от электромагнитного момента двигателя. При малых значениях момента оптимальная по минимуму тока статора зависимость корректируется так, чтобы создать начальное подмагничивание машины. При численных расчетах она аппроксимируется полиноминальной функцией пятой степени. Искомые коэффициенты находятся методом наименьших квадратов. [9]
Вход М регулятора момента подчинен регулятору скорости ротора ( PC), а вход / 2 представляет собой задание модуля вектора потокосцепления ротора. [10]
Рассматриваемая система регулирования выполнена так, что измеренные реальные значения потокосцеплений ротора и тока статора преобразуются к ортогональной системе координат, сориентированной по направлению вектора потокосцеплений ротора. В результате образуются постоянные сигналы, пропорциональные Чг, isxn tsy, которые используются при раздельном регулировании этих величин. При этом контур регулирования составляющей isx является внутренним по отношению к контуру регулирования потокосцеплений, а контур регулирования isy - внутренний по отношению к контуру регулирования скорости. [11]
Анализируя (8.33), отметим, что по сравнению с приводом постоянного тока, где действие внутренней обратной связи по ЭДС двигателя проявляется при изменении частоты вращения, в данном случае влияние внутренней связи по ЭДС еи более существенно, так как в переходных режимах изменяется не только угловая скорость со, но и угол ф между вектором потокосцепления ротора и тока статора. Влияние ЭДС более значительно в тормозных режимах ( при переходе из двигательного режима в тормозной ЭДС изменяется и по знаку) и с увеличением угловой скорости возрастает. [12]
Более точный контроль начальных условий после отключения АД от сети основан на измерении углового пути каждого из векторов Ч1 и us, а также их разности, определяющей значение угла Qsr - После отключения АД от сети вектор напряжения п вращается с неизменной скоростью ш0, а вектор потокосцепления Ч, как было показано в § 2.2, совпадает по фазе с вектором потокосцепления ротора Wr, который в свою очередь в момент отключения и в течение бестоковой паузы жестко связан с ротором. [13]
![]() |
Графики относительных электрических потерь ДИ АД типа. [14] |
Практический интерес представляет оценка эффективности законов управления, полученных для насыщенного двигателя без учета электромагнитных явлений. К таким законам следует отнести прежде всего режим управления пуском при постоянстве модуля вектора потокосцепления ротора ( / 2 const) и минимуме тока статора ( /, min), которые могут быть обеспечены в системе векторного управления асинхронным электроприводом. [15]