Cтраница 2
Заметим, что не все авторы обобщают картину взаимодействия магнитных полей в электрической машине до единого цельного образа - понятия моментного треугольника. Часто, решая задачу формирования электромагнитного момента, они производят ориентацию вектора потокосцепле-ния статора относительно вектора потокосцепления ротора, задавая его величину и угол поворота относительно вектора потокосцепления ротора, то есть решают задачу в полярной системе координат. Другие авторы пользуются прямоугольной системой координат. Физика процессов, протекающих в электрической машине от этого не меняется, но математические преобразования переменных при этом оказываются в каждом случае свои. [16]
Заметим, что не все авторы обобщают картину взаимодействия магнитных полей в электрической машине до единого цельного образа - понятия моментного треугольника. Часто, решая задачу формирования электромагнитного момента, они производят ориентацию вектора потокосцепле-ния статора относительно вектора потокосцепления ротора, задавая его величину и угол поворота относительно вектора потокосцепления ротора, то есть решают задачу в полярной системе координат. Другие авторы пользуются прямоугольной системой координат. Физика процессов, протекающих в электрической машине от этого не меняется, но математические преобразования переменных при этом оказываются в каждом случае свои. [17]
В настоящее время разработано большое количество различных САУ асинхронными электроприводами. Разделяя их по способу ориентации координатной системы, в которой осуществляется регулирование векторов напряжения, тока и потокосцепления, можно отметить системы с ориентацией координатной системы по направлению вектора потокосцепления ротора и с ориентацией относительно положения ротора. [18]
Весьма интересно то обстоятельство, что роторы асинхронных двигателей в случаях, когда разбег происходит при больших угловых ускорениях, могут кратковременно достигать скоростей больших, чем синхронная скорость вращения. Качественное объяснение этого явления может быть дано на основе векторных диаграмм, изображенных на рис. 11 - 3 и относящихся к установившимся режимам работы двигателя. На этих диаграммах вектор напряжения сети, а при неизменной скорости вращения ротора также и вектор потокосцепления ротора fyr вращаются с синхронной скоростью. Однако в конце процесса разбега, когда ротор ускоряется от s 0 1 до s 0, вектор потокосцепления fyr должен переместиться относительно векторов s и ф5 из его положения при s - 0 1, когда он отстает от ф5 почти на 45, в новое положение при s 0, когда он совпадает с ( J) s по направлению. Очевидно, чтобы совершить такое смещение, вектор fyr должен вращаться в процессе разбега со скоростью, превышающей синхронную, и, таким образом, может ускорить ротор до скорости выше синхронной. [19]