Вектор - обратная связь
Cтраница 1
Вектор обратной связи у дополним величиной J, считая, для упрощения задачи, что она измеряется без ошибок. [1]
 |
Общая схема циркуляции информации в АСУ объекта. [2] |
Вектор обратной связи X ( tj) и его составляющие определяют изменение состояния объекта и соответственно динамической модели ( МОД) и динамических массивов ( ДН МАСС) за указанный интервал времени. [3]
При фиксированных предшествующих векторах обратной связи и управлениях случайные векторы бк 1, TJK I, B независимы. [4]
Изменение коэффициентов kj вектора обратной связи непосредственно влияет на величину коэффициентов а. [5]
Вследствие расширения вектора фазовых координат в составе вектора обратной связи у в форме (7.51) отсутствуют случайные ошибки измерений. [6]
Перейдем к рассмотрению вопросов синтеза в случае, когда вектор обратной связи у ( t) непрерывно поступает на вход блока обработки информации. [7]
Однако в часто встречающихся прикладных задачах с линейными объектами и векторами обратной связи при нормально распределенных случайных воздействиях можно определять DK с помощью несложных рекуррентных формул. Тогда условные плотности вероятности являются нормальными. При этом уравнение Бел-лмана записывается в пригодном для практических расчетов виде. [8]
Як ( Сад AYu) № к, порядок которой равен размерности вектора обратной связи. Часто в практических задачах эта размерность равна единице и тогда реализация формул (7.47), (7.48) не требует обращения матриц. [9]
Вектор и ( t) должен быть функцией от всех зафиксированных до момента / векторов обратной связи и векторов управлений. При вычислении величины S стохастическое осреднение функционала L проводится по множествам случайных начальных фазовых координат, случайных векторов обратной связи и векторов возмущений. [10]
 |
Перевод инверсной АФХ в область устойчивости за счет вектора обратной связи. [11] |
Таким образом, первоначальная инверсная АФХ разомкнутой САУ при наложении обратной связи сдвигается на величину отношения векторов обратной связи и части схемы, не охваченной обратной связью. [12]
Перейдем к определению условной плотности вероятностей вектора хк, вычисляемой в момент времени / к, после того как был зафиксирован вектор обратной связи ук. [13]
Здесь и в дальне йшем символ Т означает транспонирование. Выбранные лля дальнейшего рассмотрения объект и вектор обратной связи, описываемые соответственно уравнениями (7.28) и (7.29), охватывают многочисленные и важные случаи, в которых возможна линеаризация исходных уравнений задачи относительно вектора фазовых координат. Вектор искомого управления и может, как это видно из уравнения (7.28), нелинейно входить в уравнение объекта. Запись h ( t, и) означает, что вектор случайных возмущений, действующих на объект, может зависеть от управления. [14]
ZN, влияющие, в соответствии с рекуррентными формулами (7.35), на вектор гк. Поэтому в соответствии с формулой (7.34) матрица Ск зависит от зафиксированных ранее векторов обратной связи и является функционалом от предшествующих управлений. Как видно, эта матрица не может быть рассчитана заранее при проектировании системы управления, так как зависит от конкретных реализаций векторов обратной связи. Если матрицы А, Нвформулах (7.28), (7.29) и вектор случайных возмущений не зависят от управления объектом, то матрица Ск определяется лишь номером к и может быть рассчитана заранее. [15]
Страницы: 1 2