Cтраница 2
Поскольку в рассматриваемом случае вектор углового ускорения d & ldt совпадает - с осью вращения, первый вектор в правой части (9.5) направлен по касательной к траектории. Это есть тангенциальное ускорение. Второй вектор дает в (9.5) нормальное ускорение. [16]
В случае прямой прецессии вектор углового ускорения совпадает с положительным направлением лишш узлов, в случае обратной - с противоположным направлением. [17]
Поскольку в рассматриваемом случае вектор углового ускорения de / dt совпадает с осью вращения, первый вектор в правой части (9.5) направлен по касательной к траектории. Это есть тангенциальное ускорение. Второй вектор дает в (9.5) нормальное ускорение. [18]
В случае неподвижной оси вращения вектор углового ускорения е du / dt также направлен вдоль оси. [19]
Для нахождения линейных ускорений и вектора углового ускорения звена 2 определяем вторую производную по времени от всех тех величин, которые определялись в задаче о положениях. [20]
Направлен вектор Вращательного ускорения перпендикулярно вектору углового ускорения и плечу SO и в такую сторону, чтобы вектор е указывал против хода часовой стрелки, если смотреть с конца вектора авр. Следовательно, вектор явр лежит в плоскости ВОС и перпендикулярен ВО. [21]
При вращении тела вокруг неподвижной оси вектор углового ускорения направлен вдоль оси вращения в сторону вектора элементарного приращения угловой скорости. [22]
Величина - т - е есть вектор углового ускорения фигуры, направленный ( как и о) перпендикулярно к плоскости фигуры. [23]
Из ( 13) следует, что вектор углового ускорения г лежит на прямой линии, проходящей через неподвижную точку. В противном случае эта точка имела бы неравное нулю вращательное ускорение. [24]
Из ( 13) следует, что вектор углового ускорения е расположен на прямой линии, проходящей через неподвижную точку. В противном случае эта точка имела бы не равное нулю вращательное ускорение. [25]
Из последней формулы видно, что как вектор углового ускорения, так и вектор угловой скорости лежат в спрямляющей плоскости. [26]
Из ( 13) следует, что вектор углового ускорения s расположен на прямой линии, - проходящей через неподвижную точку. В про-гивном случае эта точка имела бы не равное нулю вращательное ускорение. [27]
В отличие от случая вращения вокруг неподвижной оси, вектор углового ускорения не лежит на той же прямой, что и вектор угловой скорости, а направлен по некоторой прямой, проходящей через неподвижную точку; эту прямую будем называть осью углового ускорения. [28]
Комплексное ускорение точки есть мотор - комплексный вектор, состоящий из вектора углового ускорения тела и вектора ускорения этой точки. [29]
Вектор вращательного ускорения точки wa е х г направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через вектор углового ускорения 8 н радиус-вектор точки г, в ту сторону, откуда поворот вектора е к вектору г на наименьший угол виден происходящим в сторону, обратную вращению часовой стрелки. [30]