Cтраница 3
Весьма полезным для дальнейшего изучения кинематики твердого тела является введение в рассмотрение вектора угловой скорости и вектора углового ускорения. [31]
Измерения многомерной вибрации обычно сводятся к измерению компонентов вектора ускорения ар ( скорости р, перемещения dp) полюса Р и вектора углового ускорения е ( угловой скорости о), углового перемещения 9) тела. Для измерения многомерной вибрации тел используют как прямолинейные, так и угловые датчики ускорения, скорости и перемещения. [33]
Определить модуль угловой скорости сферического движения тела, мгновенную ось вращения тела, неподвижный и подвижный аксоиды, а также модуль и направление вектора углового ускорения. [34]
В связи с тем, что компоненты вектора угловой скорости в системе координат хуг, связанной с телом, получаются непосредственным интегрированием соответствующих компонентов вектора углового ускорения ( см. гл. [35]
При вращении твердого тела ( шарошки) вокруг неподвижной точки О вектор ускорения каждой его точки a ае аш есть сумма двух векторов: вращательного ускорения ае вокруг вектора углового ускорения еа и центростремительного ускорения аи при вращении вокруг вектора угловой скорости соа. [36]
Таким образом, в рассматриваемом случае система сил инерции приводится к одной паре, лежащей в плоскости симметрии тела и имеющей момент М (, равный по модулю J z & и направленный в сторону, противоположную вектору углового ускорения в тела. [37]
При ф0 и ф0 направления векторов со и е совпадают. Вектор углового ускорения совпадает по направлению с вектором угловой скорости при ускоренном вращении и противоположен ему при замедленном. [38]
Угловое ускорение также является векторной величиной. При ускоренном вращении вектор углового ускорения к совпадает по направлению с вектором угловой скорости 5, при замедленном вращении - противоположен вектору И. [39]
В частном случае, когда направление оси вращения остается неизменным, вектор углового ускорения е при увеличении угловой скорости совпадает с направлением вектора угловой скорости, а при уменьшении ее направлен в противоположную сторону. [40]
Угловое ускорение представляют также как вектор. Если положение и радиус окружности, по которой происходит вращение, со временем не изменяются, то вектор углового ускорения s в случае ускоренного вращения направлен по оси вращения в ту же сторону, что и вектор угловой скорости, и в сторону прямо противоположную - в случае замедленного вращения. [41]
Формулы (8.6) и (8.10) определяют алгебраические вели-чйны угловой скорости и углового ускорения. Вектор о направлен по оси вращения таким образом-что с его конца направление вращения наблюдается против движения часовой стрелки. Вектор углового ускорения е, так же как и о, направлен по оси вращения. Если вращение ускоренное, то направления ю и совпадают, если замедленное - противоположны. [42]
Вектор угловой скорости со при плоском движении фигуры направлен по подвижной оси так, чтобы с конца его стрелки видеть вращение фигуры против движения часовой стрелки. Вектор углового ускорения е при ускоренном вращении фигуры совпадает с направлением вектора угловой скорости а, а при замедленном вращении эти векторы имеют противоположные направления. [43]
Виктор, угловой скорости со при плоском движении фигуры направлен по подвижной оси так, чтобы с конца его стрелки можно было видеть вращение фигуры против часовой стрелки. Вектор углового ускорения е при ускоренном вращении фигуры совпадаете направлением вектора угловой скорости со, а при замедленном вращении эти векторы имеют противоположные направления. [44]