Cтраница 2
На рис. 2 - 4 6 показаны вычисленные выше векторы амплитудно-фазовой характеристики. На этом же рисунке для оценки точности графоаналитического метода изображена кривая W ( ( со), которая определена аналитически по дифференциальному уравнению объекта. [16]
![]() |
К определению амплитудно-фазовой характеристики по кривой переходного процесса ( вторым методом. [17] |
На рис. 4 - 4 6 показаны вычисленные выше векторы амплитудно-фазовой характеристики. На этом же рисунке для оценки точности графо-аналитического метода изображена кривая W ( i co), которая определена аналитически по дифференциальному уравнению объекта. [18]
Следующие слагаемые представляют собой функции производных по со от вектора амплитудно-фазовой характеристики. [19]
Установив расположение первой гармоники выходных колебаний, нетрудно определить фазовый угол ф вектора амплитудно-фазовой характеристики, так как он представляет собой сдвиг первой гармоники выходных колебаний по отношению к первой гармонике входных колебаний. [21]
![]() |
Разложение кривой выходных колебаний в ряд Фурье, когда коэффициент а отрицателен, в положителен, а первая гармоника выходных колебаний 4 опережает кривую выходных колебаний 3. [22] |
Установив расположение первой гармоники выходных колебаний, нетрудно определить фазовый угол 6 вектора амплитудно-фазовой характеристики, так как он представляет собой сдвиг первой гармоники выходных колебаний по отношению к первой гармонике входных колебаний. [23]
Запас устойчивости по фазе у показывает, на сколько должна измениться фаза каждого вектора амплитудно-фазовой характеристики при неизменных модулях их для выхода системы на границу устойчивости. [25]
![]() |
Амплитудно-фазовая характеристика системы при отсутствии и наличии интегрирующих звеньев. [26] |
Подключение к рассмотренной цепочке двух интегрирующих звеньев вызывает поворот на угол it по часовой стрелке всех векторов амплитудно-фазовой характеристики. Точка с координатами ( - 1, / о) всегда охватывается амплитудно-фазовой характеристикой. [27]
![]() |
Разбиение экспериментальной кривой колебаний выходной величины с целью определения коэффициентов а и в. [28] |
Отношение модуля первой гармоники выходных колебаний В к модулю первой гармоники входных колебаний А дает модуль вектора амплитудно-фазовой характеристики Моб ( ш) для точки с частотой входных и выходных колебаний, равной со. [29]
![]() |
Определение значения коэффициента усиления И-регулятора, обеспечивающего необходимый запас устойчивости, по амплитудно-фазовой характеристике объекта. [30] |