Вектор - амплитудно-фазовая характеристика
Cтраница 3
Таким образом, при подключении к объекту И-регуля-тора амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы получается путем умножения каждого вектора амплитудно-фазовой характеристики объекта на отношение коэффициента усиления регулятора к соответствующей частоте и поворота его на 90 по часовой стрелке. [31]
Из этого выражения следует, что при применении для целей регулирования П - регулятора амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы получается путем умножения каждого вектора амплитудно-фазовой характеристики объекта на коэффициент усиления регулятора без изменения его фазы. [32]
Аналогичным образом могут быть получены формулы для показателя оптимальности и алгоритма настройки для схемы оптимизации. Учитывая связь между векторами амплитудно-фазовой характеристики замкнутой и разомкнутой системы, показатель оптимальности может быть сформулирован следующим образом. [33]
На рис. 169 приведено построение АФЧХ для одной частоты. Лх ( ш - получим вектор амплитудно-фазовой характеристики первого звена для частоты ( ох. Аналогично, зная угол сдвига ф2 для частоты cot второго звена и соответствующее значение амплитуды для этой частоты Л2 ( j), построим вектор амплитудно-фазовой характеристики второго звена для частоты к. Под углом Фх Ф2 проведем луч ос и на нем отложим величину амплитуды od, равную произведению модулей векторов оа и ов. [34]
Включение только одного интегрирующего звена, характеристика которого совпадает с мнимой осью в ее отрицательном направлении, поворачивает вектор системы на 90 в сторону опасной точки. Последовательное подключение двух таких звеньев приводит к повороту вектора амплитудно-фазовой характеристики системы на 180 в ту же опасную сторону, такие системы становятся структурнонеустойчивыми. [35]
Из всего сказанного следует, что изодром служит сильным средством для улучшения процесса регулирования в системах с малым коэффициентом неравномерности. В отличие от схем регулирования с дополнительным импульсом по производной, в изодромном регулировании вектор амплитудно-фазовой характеристики поворачивается под влиянием изодрома в отрицательном направлении, но в то же время сильно уменьшается по величине. [36]
 |
Амплитудно-фазовые характеристики системы.| Амплитудно-фазовые характеристики системы. [37] |
II, включение звена запаздывания с передаточной функции К ( р) - е - - рт последовательно с апериодическим звеном поворачивают вектора амплитудно-фазовой характеристики последнего по часовой стрелке на углы окт. [38]
Запас устойчивости зависит от. Запас по усилению определяется величиной, на которую отличается модуль характеристики от единицы. Запас по фазе определяется разностью между углом, равным л, и максимально допустимым углом вектора амплитудно-фазовой характеристики при соблюдении заданного запаса устойчивости по усилению. [39]
На рис. 169 приведено построение АФЧХ для одной частоты. Лх ( ш - получим вектор амплитудно-фазовой характеристики первого звена для частоты ( ох. Аналогично, зная угол сдвига ф2 для частоты cot второго звена и соответствующее значение амплитуды для этой частоты Л2 ( j), построим вектор амплитудно-фазовой характеристики второго звена для частоты к. Под углом Фх Ф2 проведем луч ос и на нем отложим величину амплитуды od, равную произведению модулей векторов оа и ов. [40]
Страницы: 1 2 3