Cтраница 4
Теорема 4.2. Пусть задан произвольный r - мерный вектор х, компоненты которого - целые неотрицательные числа. [46]
Здесь Xk ( t) - - мерный вектор, Yk ( t) - ( т - - мерный вектор. [47]
Здесь у, / - n - мерные векторы, и - r - мерный вектор, fo - скалярная функция. [48]
Здесь X и Y - s - мерные векторы ( 2s - p m); V0 - г-мерный вектор нормально распределенных белых шумов ( rq) с ( г х г) - матрицей интенсивно-стей vQvQ ( t Q Q ( XY t P P ( XY i) и b0b0 ( XY t) - s - и ( sxr) - мерные детерминированные функции отмеченных аргументов, Х0 70 - нормально распределенные случайные величины. [49]
Через Хв ( г) обозначим - мерный вектор, закон изменения которого во времени за - дается извне, представляющий собой желаемый ( эталонный) выход системы. [50]