Cтраница 2
Выражение 8 можно было бы также получить, рассматривая момент относительно точки Р единичного вектора оси г, который мы представим себе приложенным в О, Проекции этого момента определяются ( гл. [16]
![]() |
К определению вектора оси пальца пары. [17] |
АВ, а через е %, е3 и / 2, 13 обозначены единичные векторы осей звеньев 2 и 3 и их длины. [18]
Если обозначить единичные векторы осей неподвижной системы через /, j, k, а единичные векторы осей подвижной системы - через /, /, ft, то косинус угла между единичными векторами первой и второй систем определяется на пересечении соответствующих графы и строки таблицы. [19]
Для проводящего цилиндра напряженность Е внешнего поля задается формулой Е - - Ец где Г - единичный вектор оси ОХ. [20]
О подвижной системы координат относительно начала QI неподвижней системы, a i, j, k - единичные векторы осей подвижной системм координат. [21]
Заметьте порядок индексов: первый - номер оси, второй - площадки, ег, ег, е3 - единичные векторы осей координат 1, 2, 3 соответственно. [22]
Кх, Ку, Кг - проекции вектора Ко на оси системы координат Охуг; , ], k - единичные векторы осей х, у, г; to - угловая скорость тела. [23]
В ( а bt) i, где а 0 1 Тл; b 0 01 Тл / с; i - единичный вектор оси X, расположена квадратная рамка со стороной / 0 2 м, причем плоскость рамки перпендикулярна к вектору В. [24]
Винт конечного перемещения переводит неподвижные оси в подвижные оси 1, 2, 3, поэтому углы, составляемые с его осью единичными векторами осей х и /, у и 2, г и 3, попарно равны, а следовательно, в формулу (7.62) вместо единичных векторов г, га, га подвижных осей могут быть подставлены единичные векторы / ъ / 2, / з неподвижных осей. Множество различных винтовых осей конечного перемещения, связывающих начальное положение с любым рассматриваемым конечным, представляет линейчатую поверхность, относящуюся к данному начальному положению тела. Различным начальным положениям будут соответствовать различные поверхности, все они образуют семейство, которое вполне определенным образом связано с аксоидом. [25]
В задаче о положениях открытой цепи по заданным значениям ее обобщенных координат нужно в системе координат 00, связанной со стойкой, определить проекции единичных векторов осей кинематических пар и звеньев, а также абсолютные координаты интересующих нас точек. [26]
В задаче о положениях открытой цепи по заданным значениям ее обобщенных координат нужно в системе координат D0, связанной со стойкой, определить проекции единичных векторов осей кинематических пар и звеньев, а также абсолютные координаты интересующих нас точек. [27]
Векторное выражение, стоящее в первой строке правой части равенства ( 8), является производной от вектора а, вычисленной в предположении неизменности направления единичных векторов осей относительной системы координат, как это представится наблюдателю, соединенному с этой системой. [28]
В уравнениях ( 14), ( 15) обозначено: oJ ( wi; 0 2; сьз) - угловая скорость гиростата; F ( yi; 1 / 2; з) - единичный вектор оси симметрии силового поля; Л ( Ai; A2; АЗ) - гиростатический момент; - s ( si; sz i 53) - вектор, коллинеарный вектору обобщенного центра масс; А - тензор инерции; В и С - симметричные матрицы третьего порядка. [29]
Известны проекции двух принадлежащих звену v единичных векторов е и w и угол txv между ними; наиболее часто это орты оси звена и оси одной из его кинематических пар. Требуется определить единичные векторы осей декартовой системы координат на звене при известном взаиморасположении ее осей и ортов ev и да. [30]