Cтраница 2
У ( - главный вектор сил инерции ( У - - Л1и с, ас - ускорение центра тяжести твердого тела), т ( - главный момент сил инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести С твердого тела перпендикулярно к плоскости его материальной симметрии ( т - с5я) 8гс - возможное перемещение центра тяжести С твердого тела, 8ср - возможное угловое перемещение твердого тела. [16]
Таким образом, главный вектор сил инерции тела, совершающего любое движение, равен произведению массы тела на ускорение его центра масс и направлен в сторону, противоположную этому ускорению. Он приложен в выбранном центре приведения, которым может ся и центр масс тела. [17]
Сила, равная главному вектору сил инерции F ( /, приложена р центре тяжести линейки и направлена в сторону, противоположную ускорению чос центра тяжести С: V ( J) - - Mwc - Так как центр тяжести С линейки АВ одновременно является концом кривошипа ОС, то wc - wcn WCT При постоянной угловой скорости вращения кривошипа wCf - 0; итак, wc - wcn - Ускорение wc, будучи центростремительным, направлено от С к О. Следовательно, главный ректор сил инерции V ( J - направлен вдоль кривошипа ОС от оси вращения О. [18]
Это означает, что главный вектор сил инерции уравновешивается, если центр масс системы перемещается равномерно и прямолинейно. [19]
Заменяя в уравнении (16.3) главный вектор сил инерции выражением (16.6), а в уравнении (16.4) главный момент сил инерции выражением (16.7), получим соответственно теоремы об изменении количества движения и момента количеств движения материальной системы. [20]
В некоторых случаях уравновешивается только главный вектор сил инерции Р, а величиной главного момента от пары сил инерции пренебрегают. Это допустимо при малой длине ротора ( шестерни, шкивы, маховики) и невысокой угловой скорости вращения его. Такая балансировка называется статической. [21]
Для обращения в нуль главного вектора сил инерции необходимо и достаточно, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма ( или машины) оставался неподвижным. Центр масс подвижных звеньев плоского механизма удобно определять с помощью метода главных точек, разработанного О. [22]
Итак, при подсчете главного вектора сил инерции кривошипного механизма его массы могут быть заменены двумя сосредоточенными массами; массой та - в пальце кривошипа и массой ть - в пальце крейцкопфа. [23]
Дается метод частичного уравновешивания главного вектора сил инерции четырехзвен-ного рычажного механизма с помощью постановки одного противовеса на коромысле. Параметры противовеса определяются из условия среднего квадратического приближения функций. [24]
Поскольку при статическом уравновешивании учитываются только главные векторы сил инерции звеньев [ см. уравнение (6.3) ] и не принимаются во внимание главные моменты сил инерции, то применительно именно к статическому уравновешиванию замена каждого звена двумя сосредоточенными массами является вполне корректной. [25]
Составляющие части по координатным осям главного вектора сил инерции и главного момента от сил инерции получим, просуммировав составляющие всех центробежных сил инерции и моментов от центробежных сил инерции отдельных точечно расположенных неуравновешенных масс. Направление векторов моментов выбираем так, что если смотреть вдоль по вектору, момент пары был бы направлен против часовой стрелки. [26]
На рис. 2 представлен годограф главного вектора сил инерции Ри механизма в неподвижной системе координат X-О - У ( ось совмещена с осью главного вала) без учета противовесов. [27]
При соблюдении этих условий будут уравновешены главный вектор сил инерции и главные моменты сил инерции относительно осей х и у. Главный момент сил инерции относительно оси z, перпендикулярной к плоскости движения механизма, уравновешивается моментом движущих сил и сил сопротивлений на главном валу машины. [28]
Суммируя все силы инерции, находят главный вектор сил инерции тела, приложенный в выбранном центре приведения; суммируя присоединенные пары, находят главный момент сил инерции тела относительно выбранного центра приведения. Главный вектор сил инерции не меняется с изменением центра приведения ( первый инвариант), а главный момент сил инерции зависит от выбора центра приведения. [29]
Пусть, например, требуется уравновесить только главный вектор сил инерции кривошипно-ползунного механизма, схема которого изображена на рис. 86, а. Обозначим массы кривошипа 1, шатуна 2 и ползуна 3 через т, mz и т3 и будем считать их сосредоточенными соответственно в центрах тяжести 51.52 и В звеньев. Устанавливаем на линии АВ в точке D противовес и определяем его массу тпрг из условия, чтобы центр тяжести масс тпрг, т2 и т3 совпадал с точкой А. [30]