Cтраница 3
Чаще применяют частичное уравновешивание, при котором главный вектор сил инерции или его составляющая уменьшаются до допустимых значений. [31]
Определим для данного манипулятора главные моменты и главные векторы сил инерции звеньев в центрах масс звеньев. [32]
![]() |
Схемы уравновешивания плоских рычажных механизмов.| Схема статического замещения массы звена. [33] |
В практике наибольшее распространение получило частичное уравновешивание главного вектора сил инерции, когда устраняются лишь одна или несколько гармоник. [34]
Если необходимо произвести полное уравновешивание ротора, то помимо главного вектора сил инерции нужно уравновесить также главный момент от пары сил инерции. Последний может быть представлен парой сил, одну из которых можно расположить в плоскости приведения I ( в общей плоскости с главным вектором), другую в любой плоскости II. Момент уравновешивающей пары должен быть равен главному моменту от пары сил инерции. [35]
Как было показано в § 59, для уравновешивания главного вектора сил инерции механизма необходимо удовлетворить условию постоянства координат центра масс механизма. [36]
На рис. а изображена сила V 7, равная главному вектору сил инерции и приложенная в точке О. [37]
Учитывая знаки аСх и е2, направим на рис. а главный вектор сил инерции блока В по вертикали вниз. [38]
Динамические реакции представляют собой параллельные силы, кинетостатически уравновешивающиеся с главным вектором сил инерции S, который в этом случае можно считать приложенным в центре тяжести тела. [39]
Анализируя равенства (13.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относительно осей хну необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей хг и yz были постоянными. [40]
Анализируя равенства (13.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. [41]
Анализируя равенства (16.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относительно осей х и у необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей xz и yz были постоянными. [42]
Анализируя равенства (13.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относи-тельно осей хну необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей хг и yz были постоянными. [43]
Для определения из ( 20) сил реакций RA и Rn необходимо выразить главный вектор сил инерции Ф и главный момент этих сил L) через величины, характеризующие само тело и его вращение. [44]
Для определения из ( 20) сил реакций RA и RB необходимо выразить главный вектор сил инерции Ф и главный момент этих сил L ( Q через величины, характеризующие само тело и его вращение. [45]