Cтраница 2
Схемы А - Д показывают случаи маневрирования в гараже-стоянке; Е и Ж - маневрирование в секторе обслуживания; 3 - Н - - маневрирование в сборочном цеху ремонтной мастерской при установке на места для ремонта, имеющие смотровые канавы; О - Т изображают случаи маневрирования автомашины на улицах, в проездах и открытых парках. Основой для установления этих параметров является кинематика автомобиля, определяющая условия его движения на поворотах ( фиг. Автомобиль нормального типа имеет передние колеса, поворачиваемые при разворотах с помощью рулевого управления на такие углы а и у, что нормали, проведенные к плоскостям этих колес, пересекаются всегда в одной из точек, лежащих на продолжении задней оси автомобиля; эти точки являются центром вращения всей системы. Зная по заводской характеристике наименьший радиус поворота данного типа автомашины, соответствующий наибольшему углу поворота передних колес, можно построить график движения машины на повороте. Указанные стадии разворота соответствуют различным удалениям мгновенных центров вращения системы от оси автомашин и могут быть выражены кривой эволюты, соответствующей положению этих мгновенных центров поворота в различных его стадиях. [16]