Cтраница 2
![]() |
График для определения ( xs ( x / M. [16] |
Анализ выражения коэффициента динамичности показывает, что переходные процессы в двигателе оказывают значительное влияние на величину динамического момента двигателя. [17]
![]() |
Распределение нагрузок. а - жестких. б - мягких. в - мягких / и жестких 2 характеристиках. [18] |
Из полученных выражений для Ф / ( 0 очевидно, что автоматическое получение точной остановки определяется величиной динамического момента. [19]
Электропривод отрабатывает заданное перемещение по следующему закону: сначала в течение 1 с разгоняется равномерно с величиной динамического момента Мдин 0 5 М, затем в течение следующей секунды поддерживает постоянную угловую скорость вращения и, наконец, тормозится равномерно от пн до нуля в течение 1 с. [20]
При этом величина напряжения, подводимая к статору, регулируется величиной подмагничивания дросселя насыщения, что обеспечивает получение необходимых экскаваторных характеристик и регулирование величины динамических моментов и соответствующих ускорений. [21]
Построить графики изменения во времени напряжения на статоре 1 / 1 f ( t), тока статора It f ( t), частоты напряжения на статоре ft f ( f), когда электропривод отрабатывает заданное перемещение по трапецеидальному закону: сначала в течение 1 с разгоняется равномерно до п 600 об / мин с величиной динамического момента Мдин 0 5 - / ИН, затем в течение 1 с поддерживает постоянную угловую скорость п 600 об / мин, наконец, в течение последней секунды тормозится равномерно до нуля. [22]
Как видно из взаимного расположения кривых, максимальная величина осевого динамического усилия при первом цикле нагруже-ния уменьшается с увеличением первоначального числа оборотов коленчатого вала двигателя. Хотя при высоких первоначальных числах оборотов ( 2000 об / мин и выше) процесс замыкания фрикционных элементов муфты сцепления и не удалось записать, все же можно предполагать, что при резком включении муфты сцепления в этом случае будет иметь место увеличение максимальной величины осевого динамического усилия и приближение его до величины, соответствующей включению сцепления при неработающем двигателе. Об этом можно судить по величинам динамических моментов в трансмиссии, полученным при резком включении муфты сцепления на прямой передаче; полученные в этом случае моменты превышают статический момент трения муфты ровно в 2 5 раза. [23]
При равенстве вращающего момента двигателя и момента статического сопротивления имеет место состояние динамического равновесия: частота вращения электропривода не изменяется. При нарушении равновесия между моментом двигателя и моментом сопротивления частота вращения двигателя начинает изменяться. Если Мдв Мс, привод ускоряет свое движение, если Млв Мс - замедляет. Величина динамического момента в соответствии с уравнением (3.1) определяется разностью между моментом двигателя и моментом сопротивления. Положительному динамическому моменту соответствует ускорение электропривода и возрастание запаса кинетической энергии, отрицательному - замедление привода и убывание запаса кинетической энергии. [24]
При равенстве вращающего момента двигателя и момента статического сопротивления имеет место состояние динамического равновесия: частота вращения электропривода не изменяется. При нарушении равновесия между моментом двигателя и моментом сопротивления частота вращения двигателя начинает изменяться. Если дв Л с привод ускоряет свое движение, если М № Мс - замедляет. Величина динамического момента в сочетании с уравнением (3.1) определяется разностью между моментом двигателя и моментом сопротивления. Положительному динамическому моменту соответствует ускорение электропривода и возрастание кинетической энергии; отрицательному - замедление привода и убывание кинетической энергии. [25]