Звено - запаздывание
Cтраница 1
Звено запаздывания всегда вносит дополнительный отрицательный фазовый сдвиг и, следовательно, ухудшает устойчивость замкнутой системы. Поскольку во многих системах запаздывание присутствует объективно, то для обеспечения устойчивости часто приходится уменьшать коэффициент усиления. Однако расплатой за это является неизбежное увеличение установившейся ошибки. [1]
Звено запаздывания имеет место в САР толщины проката. Измерение толщины обычно осуществляется через определенный интервал времени после прохождения проката через валки. [2]
 |
К применению критерия Найквиста. [3] |
Звено запаздывания, не изменяя самой величины сигнала, сдвигает его фазу на угол ош. [4]
Примером звена запаздывания может служить трубопровод, рассматриваемый как звено системы регулирования. Волна давления в трубопроводе распространяется с конечной скоростью и достигает его конца спустя некоторое время т после перемещения клапана в начале трубопровода. [5]
Статическая характеристика звена запаздывания ф () представляет собой биссектрису прямого угла, так как установившиеся значения выходной координаты всегда равны значениям входной. Поэтому на статику звена ( и системы звеньев) запаздыЕ ание влияния не оказывает, а проявляется лишь в динамике, и тем сильнее, чем выше частота изменения координат звена во времени. [6]
Если вместо звеньев запаздывания поместить группы последовательно соединенных инерционных или колебательных звеньев, то расчет усложняется. Однако качественно результаты остаются теми же. [7]
 |
Схема моделирования и характеристики звена с запаздыванием.| Схема регулятора непрерывного действия. [8] |
Для воспроизведения звена запаздывания применяются специальные блоки запаздывания. [9]
Статическая характеристика звена запаздывания Фо ( р) представляет собой биссектрису прямого угла, так как установившиеся значения выходной координаты всегда равны значениям входной. Поэтому на статику звена ( и системы звеньев) наличие звена запаздывания влияния не оказывает, а оно проявляется лишь в динамике, и тем сильнее, чем выше частота изменения координат звена во времени. [10]
САР моделируется самостоятельным звеном запаздывания. [11]
Первое звено - звено запаздывания - моделирует измерение человеком рассогласования регулируемого параметра. Величина запаздывания колеблется для различных операторов в пределах 0 1 - 0 3 сек. Существенно, что измерение человеком-оператором отклонения регулируемого параметра от заданного значения сопровождается ошибкой. Эта ошибка может быть принята аддитивной и аппроксимирована случайной стационарной функцией. [12]
Вход модели образован звеном запаздывания / ( см. гл. Безынерционное 2 и интегрирующее 3 звенья моделируют золотник и гидравлический двш атель регулирующих клапаноз турбины, охваченных жесткой отрицательной обратной связью ( звено 4), звено связи 5 между гидравлическим двигателем и клапанами отражает нелинейный ее характер, звено 6 ( вентиль) замещает клапаны турбины, а звено 7 моделирует промежуточный паровой объем. Звенья 2, 3 и 5 учитывают нелинейную связь между соответствующими входными и выходными воздействиями. [13]
Объект управления аппроксимирован звеном запаздывания с тз, равным соответствующему времени пребывания сырья на отдельном переходе. [14]
 |
Структурная схема САР с устройством компенсации запаздывания ( а и принципиальная схема апериодического звена ( б. [15] |
Страницы: 1 2 3 4