Cтраница 2
Существенным является использование в качестве звена запаздывания пневматического прерывистого блока запаздывания [8], построенного на принципе передачи количеств ( а не давлений) газа по линии последовательно соединенных диодных пульсирующих емкостей с вялыми мембранами, что значительно повышает точность реализации фазовой характеристики звена. [16]
Если последовательно с этим звеном включено звено запаздывания, то каждая точка АФХ сдвигается на угол о э по часовой стрелке. Система при этом остается устойчивой. Если запаздывание увеличить, то спираль W2 ( ja)) может расшириться настолько, что охватит контрольную точку и система потеряет устойчивость. [17]
В статическом режиме работы выходной сигнал звена запаздывания равен входному, а в динамическом - он точно повторяет входной сигнал, но с запаздыванием во времени на некоторую величину. [18]
![]() |
Схема процесса абсорбции. [19] |
Обычно представляют теялообменный аппарат в виде комбинации звеньев запаздывания, усилительных и инерционных. [20]
![]() |
Учет действия регулятора. [21] |
Строго говоря, это не так, поскольку звено запаздывания в уравнении не представлено. [22]
Как известно из теории автоматического регулирования, последовательное соединение звеньев запаздывания и инерционных звеньев можно с достаточной степенью точности аппроксимировать дифференциальным уравнением первого порядка с запаздывающим аргументом. [23]
Будучи присоединенным последовательно к другому звену или группе звеньев, звено запаздывания увеличивает угол сдвига пропорционально частоте сигнала. Это приводит к тому, что даже абсолютно устойчивое апериодическое звено 1-го порядка, соединенное последовательно с запаздывающим звеном, может образовать неустойчивую замкнутую систему. [24]
Эта последняя функция является, таким образом, переходной функцией звена запаздывания. [25]
![]() |
Устройство запаздывания в виде транспортера в гидравлической модели.| Гидравлическая модель двухъемкостного. [26] |
При наличии транспортного запаздывания в цепочках звеньев должно присутствовать еще и звено запаздывания. Цепочки звеньев могут быть составлены как из звеньев недетек-тиругощих, так и из звеньев направленного действия. Как мы видим на примере двухъемкостного объекта ( см. уравнения IL41a и III. [27]
Для учета влияния коммуникаций между регулятором и объектом в структурную схему вводится звено запаздывания. [28]
![]() |
Годограф и характеристики звена запаздывания. [29] |
В заключение следует рассмотреть еще один элемент системы автоматического управления - так называемое звено запаздывания. Примером такого звена является электрическая цепь с распределенными параметрами. [30]