Звено - чистое запаздывание
Cтраница 2
Замкнутая система без звена чистого запаздывания ( в (3.14) т 0) может быть устойчивой, а с возникновением транспортного запаздывания может стать неустойчивой. [16]
Представив передаточную функцию звена чистого запаздывания в виде WT ( s) e - rt e - TS / / 2 / ers / / 2, разложим числитель и знаменатель в ряд Тейлора. [17]
 |
Схема набора для решения линейного дифференциального уравнения ( я / п3.| Схема набора для воспроизведения звена чистого запаздывания. [18] |
Повышение точности реализации звена чистого запаздывания достигается последовательным включением нескольких подобных цепочек. [19]
Генератор импульсов является звеном чистого запаздывания. Время Та поворота на угол ф и является чистым запаздыванием генератора. [20]
 |
Структурная схема ( к вопросу о реализуемости. [21] |
Если объект управления содержит звено чистого запаздывания, то можно его передаточную функцию WT ( s) e - Tt аппроксимировать дробно-рациональной функцией и при синтезе регулятора использовать рассмотренные выше методы. [22]
 |
Импульсное регулирование, если объект - звено чистого запаздывания. [23] |
Если объект представляет собой звено чистого запаздывания, то интервал регулирования должен несколько превышать время запаздывания для того, чтобы гарантировать устойчивость системы: корректирующее воздействие должно быть таким, чтобы при отсутствии новых возмущений по нагрузке вернуть выходной сигнал объекта к нулю. Обычно коэффициент усиления объекта не известен с требуемой точностью, так что полная компенсация возмущения за одно включение регуляторов оказывается невозможной. [24]
 |
Выделение звена чистого запаздывания в регулируемом объекте. [25] |
В связи с выделением звена чистого запаздывания за начало отсчета ( нуль) принимают момент отрыва кривой от линии исходного состояния равновесия. Далее, пользуясь графиком, заполняют столбцы 1 и 2 табл. 1.1 до того момента времени t, когда выходная величина 0 придет к новому установившемуся значению после переходного процесса в результате ступенчатого входного воздействия. [26]
Последовательно в канал регулирования включается звено чистого запаздывания, имеюгцее передаточную функцию вида е-тр, где т - время запаздывания. [27]
Последовательно в канал управления включается звено чистого запаздывания, имеющее передаточную функцию е-тр, где т - время запаздывания. Требуется найти критическое время запаздывания тк, при котором замкнутая система автоматического управления находится на границе устойчивости, и частоту незатухающих колебаний шк. [28]
Транспортный трубопровод выполняет условно функции звена чистого запаздывания или зоны идеального вытеснения, если не изменяется агрегатное состояние транспортируемой среды. [29]
Приблизим полиномами Чебышева частотную характеристику звена чистого запаздывания при величине запаздывания, равной одному шагу А. [30]
Страницы: 1 2 3 4