Cтраница 4
Системы автоматического регулирования с запаздыванием содержат в контуре регулирования звено чистого запаздывания, в котором изменение выходной величины происходит через определенное, постоянное время после соответствующего изменения входной величины. Этот промежуток времени называется временем запаздывания. [46]
Вторым примером ОР, являющегося устойчивой системой при наличии звена чистого запаздывания, может служить установленный в нагреваемом или охлаждаемом помещении теплообменный аппарат, если дросселирующий или смесительный РО на трубопроводе установлен на некотором расстоянии от этого теплообменного аппарата. [47]
![]() |
Схема системы управления. [48] |
Действительно, амплитудные частотные функции аппроксимирующих звеньев (5.61) и звена чистого запаздывания совпадают. [49]
Сравните частотные характеристики замкнутой системы, если объект представляет собой звено чистого запаздывания и если объект представляет собой последовательное соединение трех звеньев первого порядка. [50]
Эта весовая функция соответствует объекту, состоящему из последовательно включенных звена чистого запаздывания и апериодического звена. [51]
Математическая модель камеры сгорашя может быть предварительно представлена последовательно соединенными звеном чистого запаздывания и инерционным звеном смешивания. [52]
Как видно из структурной схемы, для реализации идеального фильтра необходимо звено чистого запаздывания, а техническая реализация таких звеньев вызывает значительные трудности. [53]
Сказанное остается верным, если даже последовательно с такими звеньями будет включено звено чистого запаздывания. Большинство тепловых объектов регулирования состоит из апериодических детектирующих звеньев и, следовательно, может быть отнесено к группе устойчивых. Примером устойчивой системы может служить теплообменный аппарат с подающим теплоноситель трубопроводом, даже в том случае, когда дросселирующий или смесительный регулирующий орган установлен на трубопроводе не вблизи теплообменного аппарата, а на некотором расстоянии от него. В этом случае ОР состоит из звена чистого запаздывания ( участок трубопровода между РО и теплообменником), последовательно соединенного с апериодическим звеном - теплообменным аппаратом. [54]
Как следует из выражения ( V51), при прохождении сигнала через звено чистого запаздывания его амплитуда не изменяется, но происходит сдвиг по фазе в сторону отставания. Причем с увеличением частоты отставание по фазе выходных колебаний по отношению к входным увеличивается. [55]
В первом приближении электромагнитное реле по своим динамическим свойствам может быть представлено как звено чистого запаздывания. [56]
![]() |
Значения коэффициентов передаточных функций нагревательных панелей.| Конструкции греющих панелей ( а и кривые их разгона ( б. [57] |
Как показали исследования, неизолированные трубопроводы при оценке их динамических свойств могут быть представлены как звенья чистого запаздывания. [58]
Выявляется возможная аппроксимация математической модели переходных процессов объектов регулирования ( например, для модели второго порядка звеном чистого запаздывания и апериодическим звеном первого порядка) и осуществляется графоаналитический выбор закона формируемого автоматическим регулятором и предварительных значений его настроек. [59]