Cтраница 4
Коэффициент передачи системы k k1k2 - В свою очередь любое апериодическое ( неколебательное) инерционное звено второго порядка можно разбить на два элементарных инерционных звена первого порядка. [46]
![]() |
К моделированию линейной САУ по ее дифференциальному уравнению ( усилители 1 и 1 / р - с переменой знака. [47] |
При наборе задачи вторым способом воспроизводится структурная схема, изображенная на рис. 3.32, а, где звенья более высоких порядков для удобства представлены в виде последовательно включенных звеньев первого порядка. [48]
![]() |
Кривые разгона на пуансоне при уменьшении. [49] |
В то же время на графике амплитудной характеристики хорошо просматривается, что в области частот со 1 74 X JX Ю-3 сек-1 полуматрицы могут успешно аппроксимироваться звеном первого порядка с постоянной времени Т Т: Т2 30 6 13 4 44 мин. [50]
![]() |
Сочленение статической и квазистатической систем для компенсации статизма. [51] |
Аналогичным способом можно обеспечить компенсацию скоростной ошибки системы с астатизмом первого порядка при подключении к ее выходу САУ, имеющей в прямой цепи одно интегрирующее и одно квазистатическое звенья первого порядка. [52]
Для определения, передаточной функции по каналу расход потока Я10 - температура в зоне реакции хлоратор будем рассматривать как одноемкостный объект, так как исследованиями по первому каналу доказано, что объект можно аппроксимировать звеном первого порядка. [53]
![]() |
График переходной функции звена первого порядка. [54] |
Характерным для этого звена является то, что при скачкообразном изменении входной величины выходная величина изменяется по экспоненту и стремится к новому установившемуся состоянию. Звено первого порядка называется еще инерционным, одноемкостным и апе - х & 3.1 риодическим. [55]
Как видим, она имеет форму полуокружности, описанной под положительным направлением вещественной оси на расстоянии k от начала координат. Полученная характеристика идентична характеристике звена первого порядка. [56]
![]() |
Переходная функция идеаль-ного дифференцирующего звена. [57] |
Поскольку всякое реальное устройство всегда инерционно, то осуществить идеальное дифференцирующее звено практически невозможно. Реальное дифференцирующее звено сочетает свойства звена первого порядка и идеального дифференцирующего звена. [58]
Если решение уравнения имеет вид уравнения ( 573), то звено называют апериодическим звеном второго порядка. Такое звено может быть представлено как два звена первого порядка, включенных последовательно. Если решение уравнения ( 568) имеет вид уравнения ( 577), то звено называют колебательным. [59]
Напоминаем, что частота нормирования равна о) 0 0 1111 106 с -, а сопротивление нормирования выбирается самостоятельно. Реализацию рекомендуется выполнять в виде каскадного соединения звена первого порядка и четырех звеньев второго порядка, например схемы рис. 21.5 учебника. [60]