Cтраница 5
На рис. 4.12 показана обобщенная структурная схема ФСС, составленная на основе формулы (4.21) и сумматора с четырехполюсниками на входе и в цепи обратной связи. В качестве фазосдвигающих цепей использованы форсирующее и инерционное звенья первого порядка. [61]
Структурная схема регулирующего стенда показана на рис. П-5. Объект регулирования представляет собой три последовательно соединенных апериодических звена первого порядка, собранных на пневматических RС - цепочках. Регулятор реализует ПИ - или ПИД-закон регулирования. Изменение закона регулирования осуществляется переключением пневмотумблера на передней панели стенда. [62]
Переходные процессы у тепловых ОР с сосредоточенными параметрами описываются линейными дифференциальными уравнениями первого или второго порядка. Объект регулирования, описываемый уравнением второго порядка, всегда можно разделить на два последовательно соединенных звена первого порядка, с добавлением иногда еще и звена чистого запаздывания. У объектов регулирования с распределенными параметрами переходные процессы описываются линейными дифференциальными уравнениями бесконечно большого порядка. Вывод и решение таких уравнений представляют большие трудности, следовательно, при инженерных расчетах нужно стремиться максимально упростить задачу, аппроксимируя, когда это возможно, математическое описание переходного процесса ОР с распределенными параметрами математическим описанием для объекта с сосредоточенными параметрами, не превышая, однако, при этом величины погрешности, допустимой для инженерных расчетов. [63]