Cтраница 4
Иногда в качестве звена приведения удобно принять звено с прямолинейно-поступательным движением. В этих случаях требуется определить приведенную силу и приведенную массу. [46]
Для определения скорости звена приведения в заданных положениях, степени неравномерности его движения, а в случае надобности - средств уменьшения этой неравномерности до допустимых пределов, требуется найти значения приведенного момента инерции и кинетической энергии механизма в функции угла поворота звена приведения. [47]
Для определения скорости звена приведения необходимо проинтегрировать уравнение движения. Это уравнение может быть решено в квадратурах, если приведенные моменты сил являются функциями только угла поворота или постоянны. [48]
Определив закон движения звена приведения, можно построением планов скоростей и ускорений и планов сил произвести полный кинематический и кинетостатический расчет механизма. Результаты этих расчетов позволяют произвести и другие механические расчеты, выполняемые при проектировании механизмов, в частности, расчеты звеньев механизма на прочность. [49]
Эти колебания скорости звена приведения вызывают колебания скоростей всех остальных звеньев механизма, что ведет к повышению динамических нагрузок на его звенья и кинематические пары. Кроме того, большинство процессов, для выполнения которых применяется механизм, требует определенных скоростей рабочих органов, что достигается только в том случае, если ведущее звено приведения механизма не будет иметь сколько-нибудь большого отклонения величины своей скорости от заданной. [50]
Иногда в качестве звена приведения удобно принять звено с прямолинейно-поступательным движением. В этих случаях требуется определить приведенную силу и приведенную массу. [51]
Если в качестве звена приведения выбрано начальное звено, вращающееся вокруг неподвижной оси, то скорость точки приведения v щг, где г - радиус-вектор точки приведения масс и сил. [52]
Если в качестве звена приведения выбрано начальное звено, вращающееся вокруг неподвижной оси, то скорость точки приведения v - ( л, где г - радиус-вектор точки приведения масс и сил. [53]
Определив закон движения звена приведения, можно построением планов скоростей и ускорений и планов сил произвести полный кинематический и кинетостатический расчет механизма. Результаты этих расчетов позволяют произвести и другие механические расчеты, выполняемые при проектировании механизмов, в частности, расчеты звеньев механизма на прочность. [54]