Cтраница 2
Это условие может рассматриваться как формулировка условия теоремы В. А. Котельникова применительно к системам автоматического регулирования с дискретными регуляторами. Иными словами, это условие гарантирует идентичность обеих систем не только с точки зрения величины среднеквадратичной ошибки регулирования, но и с точки зрения их запаса устойчивости. Следует обратить внимание на своеобразие использования теоремы В. А. Котельникова при построении систем регулирования с цифровыми регуляторами, которое заключается в том, что определяющим для выбора периода квантования является не полоса частот входных воздействий, а полоса частот, пропускаемых системой регулирования в целом. [16]
Обычно при этом оценивается динамическая точность системы с помощью понятия среднеквадратичной ошибки. Следовательно, в случае систем автоматического регулирования, находящихся под воздействием случайных стационарных процессов, для получения желаемых динамических свойств системы нужно предъявить определенные требования к величине среднеквадратичной ошибки. [17]
![]() |
Изменения полос мономера и ассоциата v ОН в системе С6НБМ - ( С2Н5 2 - H ( CF2 4CH2OH. [18] |
Результаты независимых определений К по двум полосам практически совпадали; они приведены в таблице. Значения изменений свободной энергии AF и энтропии AS системы при образовании водородной связи определены для температуры 25 С. Для термодинамических характеристик указаны величины среднеквадратичной ошибки. Для ранее исследованных систем ( см. [27]) приведены уточненные данные. [19]
Теоретически случайный процесс считается заданным, если заданы все его функции распределения. Однако в инженерной практике редко пользуются понятиями функций распределения, главным образом по двум причинам. Вычисление функций распределения является трудоемкой задачей. Кроме того, практически достаточно знание моментов первого и второго порядков случайного процесса. Так, например, точность работы системы принято оценивать величиной среднеквадратичной ошибки, которая подсчитывается по известному моменту второго порядка для входного сигнала. Основные задачи синтеза линейных систем при случайных воздействиях решаются в предположении, что известны вторые моменты случайных сигналов; при этом, как правило, знания функций распределения не требуется. [20]