Величина - регулируемый параметр
Cтраница 1
Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. Отклонение регулируемой величины от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или нарушениями режима работы объекта - возмущениями, источники которых могут быть внутренними и ваешними. Регулятор непосредственного или прямого действия включает в себя чувствительный элемент, который развивает усилия, достаточные для воздействия на исполнительный механизм. Если же усилий чувствительного элемента для перемещения регулирующего органа недостаточно, то применяют регулятор косвенного действия с усилителем, получающим энергию извне от постороннего источника. [1]
 |
Блок-схема авторегулятора с использованием электронного регулирую щего устройства РУ4 - 16. [2] |
Величина регулируемого параметра контролируется измерительным прибором ИП, который посредством первичного датчика воспринимает действительное значение регулируемой величины и преобразует в смещение ползунка вторичного реостатного датчика ВД. [3]
Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. [4]
 |
Принципиальная схема пневматического изодромного регулятора типа 04. [5] |
Когда величина регулируемого параметра равна заданной, все звенья регулятора занимают некоторые определенные равновесные положения. Игольчатый вентиль открыт и давления жидкости в пространствах А и В одинаковы. [6]
 |
Принципиальная схема пневматического изодромного регулятора типа 04. [7] |
Если величина регулируемого параметра по каким-либо причинам стала выше заданного значения, тяга 7 опускается, заслонка 17 приближается к соплу 19 и давление воздуха Р, Действующее на исполнительный механизм, увеличивается. Теперь регулятор работает как пропорциональный. [8]
Когда величина регулируемого параметра не изменяется, между соплом 1 и заслонкой 2 автоматически устанавливается какое-то расстояние Д, при котором давление Р4 равно некоторой неизменной величине, лежащей в пределах диапазона регулирования. [9]
Когда величина регулируемого параметра равна заданной, все звенья регулятора занимают некоторые определенные равновесные положения. Игольчатый вентиль открыт, и давления жидкости в пространствах А и В одинаковы. [10]
Если величина регулируемого параметра по каким-либо причинам стала выше заданного значения, тяга 7 опускается, заслонка 17 приближается к соплу 19, и давление воздуха Р2, действующее на исполнительный механизм, увеличивается. Теперь регулятор работает как пропорциональный. Сильфоны 2 и 3 сжимаются, что вызывает перемещение штока 22 и сильфонов 10 к 11 вправо, вследствие чего заслонка отходит от сопла. От перемещения жидкости в пространство В возрастает давление на сильфон 11, который сжимается и перемещает шток 22 влево до тех пор, пока давления на сильфоны 11 и 3 не сравняются. [11]
Когда величина регулируемого параметра соответствует заданному значению, движок задатчика J. При отклонении параметра от заданного значения движок задатчика п смещается и в регулирующее устройство поступает сигнал разбаланса. При отсутствии сигнала на входе в иуль-реле ток, протекающий в анодной цепи правого триода лампы Л2, удерживает обе пары контактов реле Р в разомкнутом состоянии. При появлении входного сигнала на сетке левого триода Лу ток в анодной цепи правого триода лампы уменьшается или увеличивается - в зависимости от того, совпадает или не совпадает фаза напряжения а сетке левой половины с фазой напряжения на ее аноде. При этом замыкается одна из пар контактов реле Р, включающая исполнительный механизм. С этим механизмом связан движок реохорда обратной связи Ли. Когда сигнал иа входе статической части регулятора станет равным нулю, реле Р размыкается и останавливает исполнительный механизм. [12]
Контроль величин регулируемого параметра, давления задания и давления на выходе регулятора производится по трем шкалам соответствующих измерительных устройств. [13]
Изменением величины регулируемого параметра ( например, расхода) добиваются балансировки прибора. Величину регулируемого параметра, соответствующую состоянию баланса, Рг фиксируют. Устанавливают задатчик на деление 6 и повторяют балансировку прибора регулируемым параметром. Соответствующую величину регулируемого параметра Р2 фиксируют. [14]
Отклонение величины регулируемого параметра от заданной приводит к появлению напряжения в диагонали моста. Фаза напряжения разбаланса зависит от направления рассогласования. Это напряжение подается через трансформатор Тр2 на вход усилителя блока позиционного управления ПУ. Усилитель собран на лампе Л2 и является фазочувствительным. [15]
Страницы: 1 2 3 4