Cтраница 2
При этом величина регулируемого параметра СР) отклоняется от своего первоначального значения и вся система переходит в динамический переходный режим. [16]
В автоматическом регуляторе величина регулируемого параметра ф сравнивается с заданным значением фв. Если эти величины равны ( ф ф0), автоматический регулятор не оказывает воздействия на объект регулирования. [17]
При программном регулировании величина регулируемого параметра автоматически изменяется в функции времени по заранее установленной программе. По сравнению со следящим регулированием программное регулирование обеспечивает большую гибкость и эффективность. [18]
Поэтому информация о величине регулируемого параметра, поступающая на вход регулятора, должна быть преобразована в пропорциональное давление сжатого воздуха, силу или напряжение электрического тока. [19]
Для контроля за величиной регулируемого параметра применяются вторичные малогабаритные самопишущие и показывающие приборы, входящие в АУС. [20]
Для контроля за величиной регулируемого параметра служат вторичные приборы. В АУС входят показывающий прибор 2МП - ЗОВ и самопишущий прибор ЗРД-29В. Прибор 2МП - 30В имеет два аналогичных измерительных устройства с двумя шкалами и указателями. Одно измерительное устройство служит для показания величины параметра, а второе для указания величины сигнала задания. В прибор ЗРЛ-29В входят три измерительных устройства: для контроля и регистрации регулируемой величины, для показания давления воздуха на выходе регулятора и для показания величины сигнала задания. Прибор имеет две шкалы со стрелками и перо для записи регулируемой величины. [21]
Во время переходного процесса величина регулируемого параметра может существенно отличаться от заданного значения, как показано для двух систем на рис. 5.17. Если ошибка будет наблюдаться длительное время, то это может привести к неудовлетворительной работе системы. Качество переходного процесса оценивается быстродействием, перерегулированием и колебательностью. [22]
В наиболее благоприятном случае величина регулируемого параметра после отклонения возвращается регулятором к заданному значению постепенно и без колебаний. Переходный процесс такого вида называется апериодическим сходящимся. В другом случае величина параметра принимает заданное значение лишь после ряда постепенно уменьшающихся или затухающих колебаний. Переходный процесс такого вида называется колебательным затухающим. [23]
Элементная схема САР с обратной связью между регулирующим органом и усилителем. [24] |
При изменении нагрузки меняется величина регулируемого параметра в объекте регулирования. [25]
Схема гидравлического исполнительного механизма с устройством жесткой обратной связи. [26] |
При увеличении или снижении величины регулируемого параметра датчик подает сигнал в усилитель, на выходе из которого у одной из обмоток ( Р1 или Р2) ЭГР появляется напряжение срабатывания. Сердечник соответствующего электромагнита и связанный с ним клапан скачком перемещаются из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее. [27]
Регуляторы постоянного параметра поддерживают величину регулируемого параметра при любых видах возмущения в заданных пределах. Программный регулятор поддерживает заданное значение регулируемой величины в соответствии с заранее заданным законом ее изменения во времени. Регулятор следящий поддерживает заданный параметр в соответствии с законом изменения некоторой заданной величины. [28]
Положение клапана всегда определяется величиной регулируемого параметра, поэтому воздействие всегда пропорционально положению пера самописца. Коэффициент пропорциональности выбирается посредством установления полосы пропорциональности или зоны регулирования. Полоса пропорциональности определяется как область значений регулируемого параметра, которая соответствует полному ходу регулируемого клапана. Она выражается в процентах от протяженности всей шкалы регулирующего устройства. Широкая полоса обеспечивает устойчивое регулирование, но снижает чувствительность, узкая - уменьшает величину отклонений, но увеличивает колебания при внезапном изменении регулируемого параметра. Эти колебания препятствуют применению слишком узкой полосы пропорциональности. [29]
Схема регулятора Якимова Л. К. 1 - регулирующий орган - заслонка. 2 - биметаллическая спираль - датчик. [30] |