Cтраница 2
Все угловые величины рабочих и холостых ходов, а также величины перемещений рабочих органов известны из расчетного листа настройки автомата и циклограммы. [16]
Глубиномер может быть использован и в качестве следящего устройства для отсчета величины перемещения рабочих органов металлорежущих станков. [17]
Мс и q - приведенный момент инерции, приведенный момент сопротивления и величина перемещения рабочего органа при повороте на 1 рад вала, относительно которого определяется приведенный момент инерции, в период останова. [18]
Вычислительное устройство в том или ином виде получает информацию о форме траектории, вычисляет величины перемещений рабочих органов, необходимые для получения заданной формы траектории, и подает по связям 5 и 6 сигналы управления, которые вызывают перемещение рабочих органов на заданную величину. Сигналы следуют с большой частотой, и траектория практически является плавной линией. [19]
Для металлорежущих станков в качестве главного параметра целесообразно принимать один из следующих: размеры устанавливаемой заготовки; величину перемещений рабочих органов за один рабочий цикл; размеры рабочей поверхности стола; усилие, развиваемое рабочими органами. Важными параметрами, но не главными, являются: размеры, определяющие взаимозаменяемость технологической оснастки; число оборотов или двойных ходов в минуту; конструктивный вес станка. Для кузнечно-прессового оборудования главными параметрами могут явиться: усилие, развиваемое рабочими органами; вес падающих частей; эффективная кинетическая энергия. Важными, но не главными параметрами здесь могут быть названы: размеры, определяющие взаимозаменяемость технологической оснастки; число оборотов или двойных ходов в минуту; скорость перемещения рабочих органов; конструктивный вес машины. [20]
![]() |
Виды программоносителей. а - упоры. б - копиры. в - кулачки. г - перфоленты и магнитные ленты. [21] |
Основной особенностью цифрового программного управления является то, что информация о величине рабочего хода сообщается системе управления в виде чисел, характеризующих величину требующихся перемещений рабочих органов. [22]
Станки с программным управлением имеют автоматическую систему управления, с помощью которой через командо-аппараты обеспечивается заранее зафиксированная на программоносителе ( перфоленте, магнитной ленте и др.) последовательность обработки и величины перемещений рабочих органов. Ниже дается краткое описание станков с программным управлением и с высотой центров 150 - 200 мм. [23]
![]() |
Схема кулачкового механизма к определению динамических нагрузок. [24] |
Если необходимо определить жесткость Сч промежуточной передачи, нагруженной силой, приложенной со стороны кулачка, то в выражение (11.109) подставляется вместо Рр сила, действующая со стороны кулачка - Рк, а величины перемещения рабочего органа вследствие податливости каждого из звеньев определяют при соответственных измененных условиях нагружения. [25]
Импульсные системы программного управления могут быть как счетно-импульсные, так и шагово-импульсные. В счетно-импульсных суммирующих системах величина перемещения рабочего органа задается в виде суммы импульсов. Каждому импульсу соответствует перемещение рабочего органа на небольшую величину, например 0 01 мм. Заданное число импульсов фиксируется и сравнивается с числом импульсов, поступающих при перемещении рабочего органа от датчика обратной связи. Когда число импульсов, поступивших от датчика обратной связи, сделается равным числу заданных импульсов, формируется команда прекращения движения рабочего органа. [26]
![]() |
Схемы передач от электродвигателя к-ведущему валу привода. [27] |
При этом поворот осуществляется с высокой точностью. Общий угол поворота ротора, а соответственно и величина перемещения рабочего органа определяется числом импульсов, поступивших к шаговому двигателю. [28]
![]() |
Схемы включения аварийных конечных выключателей.| Схема, обеспечивающая наладочный и автоматический режимы работы. [29] |
Наладочные операции производятся в связи с опробованием отдельных механизмов, установкой величин перемещений рабочих органов, восстановлением работы механизмов после аварийных отключений. Наладочный режим характеризуется кратковременными включениями привода, причем данный режим не требует введения в действие всей системы управления. Часто наладочный режим осуществляется при небольшой скорости привода. [30]