Звено - кинематическая цепь
Cтраница 1
 |
Схемы кинематических цепей. а разомкнутой. б - замкнутой. [1] |
Звенья кинематической цепи могут перемещаться одна относительно другой. Если одно из звеньев закрепить неподвижно г, то движение каждого звена относительно Неподвижного станет абсолютным. [2]
 |
Плоские кинематические цепи. [3] |
Звенья кинематической цепи, обладая определенностью в относительном движении со звеньями, с которыми они образуют кинематические пары, могут не обладать определенностью движений относительно неподвижной системы координат, в которой рассматривается кинематическая цепь. [4]
Облегчение звеньев многозвенной передаточной кинематической цепи не может дать значительного уменьшения контактных напряжений при большой необходимой жесткости этих механизмов. [5]
Поскольку все звенья кинематической цепи испытывают перегрузку различной степени, предохранительные муфты следует располагать как можно ближе к месту возникновения перегрузки. [6]
 |
Пространственные кинемати - v., v Г м. [7] |
Если перемещение звеньев кинематической цепи происходит в одной или нескольких параллельных плоскостях, то такая кинематическая цепь называется плоской. Для образования плоских кинематических цепей достаточно использовать кинематические пары только 5-го и 4-го классов, налагающих на движение в плоскости соответственно два или одно ограничение, а для описания движения п подвижных звеньев такой кинематической цепи необходимо Зп координат. [8]
Для каждого звена плоской кинематической цепи, как известно из теоретической механики, можно составить три уравнения статики. [9]
 |
МодифиКации механизмов, полученных из четырехшарнирной цепи. [10] |
Если одно из звеньев кинематической цепи, изображенной на рис. 3.1, а ( или какой-либо другой цепи), сделаем неподвижным, то получим механизм. Нетрудно видеть, что при этом можно получить всего 12 различных механизмов. Сказанное относится также к тому случаю, когда один или несколько шарниров уширены или заменены поступательной парой. [11]
При приведении жесткостей звеньев кинематической цепи, когда последовательно соединены отдельные механизмы, усилия, действующие на звенья, оказываются различными, поэтому вместо условия равенства сил следует использовать условие равенства потенциальных энергий. Например, в передаточных механизмах роботов часто встречается соединение валов через зубчатые колеса. [12]
При прямом повышении точности звеньев кинематических цепей винторезных и зуборезных станков основное внимание должно быть уделено ходовым винтам, и червячным делительным парам, поскольку их неточности являются главными причинами неточностей указанных цепей. Однако замена этих деталей оказывается возможной далеко не всегда, так как для их изготовления необходимы прецизионный станки. [13]
 |
Кинематическая схема НИУ для. [14] |
Когда необходимо оценить надежность звеньев кинематической цепи ( например, достаточно сложной), можно отказаться от использования реальных заготовок, заменив их имитаторами, идентично воздействующими на механизм подачи, его элементы, детали и узлы. Кроме того, применение имитаторов позволяет значительно ускорить процесс испытаний. [15]
Страницы: 1 2 3 4