Звено - кинематическая цепь
Cтраница 3
Таким образом, определение положения общего центра масс звеньев кинематической цепи сводится к геометрическому сложению постоянных по модулю векторов, направленных параллельно осям соответствующих звеньев. [31]
Вторым видом дополнительных подвижностей является групповая подвижность части звеньев кинематических цепей, не вызывающая перемещения остальных звеньев в механизме. Для некоторых механизмов групповая подвижность звеньев является недопустимой, так как приводит к неопределенности движения выходного звена. [32]
Муфты предназначены для передачи крутящего момента при вращении звеньев кинематической цепи в заданном направлении и для разъединения их при вращении в обратном направлении. Муфты с поводковой вилкой могут передавать крутящий момент в двух направлениях. [33]
 |
Схема звена ВС кинематической цепи, изображенной на 490. [34] |
Таким образом, определение положения общего центра масс звеньев кинематической цепи сводится к геометрическому сложению постоянных по модулю векторов, направленных параллельно осям соответствующих звеньев. [35]
Муфты обгона предназначены для передачи крутящего момента при вращении звеньев кинематической цепи в заданном направлении и для разъединения звеньев при вращении в обратном направлении, а также для сообщения валу двух различных движений ( медленного - рабочего и быстрого - вспомогательного), которые осуществляются по двум отдельным кинематическим цепям. Муфта обгона позволяет включить цепь быстрого хода, не выключая цепи рабочего движения. [36]
Рассматривается механизм с одной степенью свободы и шарнирным соединением звеньев кинематических цепей. Задано вращение кривошипа ОА с постоянной угловой скоростью oiz 2л / т, где т - время оборота кривошипа. [37]
 |
Схема расположения координатных осей звеньев руки манипулятора. [38] |
В первом по заданному пространственному движению захвата определяются движения звеньев ведомой кинематической цепи. Во втором по относительным движениям звеньев находится движение захвата в системе с несколькими степенями свободы. [39]
Мертвым ходом называется величина рассогласования в движениях ведущего и ведомого звеньев кинематической цепи при перемене направления движения. [40]
Задавая закон движения, во многих случаях необходимо учитывать упругость звеньев кинематической цепи. [41]
При установившихся давлениях и скорости движения податливость не вызывает деформации звеньев кинематической цепи, однако при динамических нагрузках в переходных процессах податливость является основной причиной вибраций и значительно снижает точность системы. При повышении давления жидкость сжимается, а емкости, в которых заключена жидкость ( цилиндры, трубопроводы, шланги и прочие), расширяются. [42]
Использование электрического вала упрощает конструкцию тяжелых токарных станков, уменьшает количество звеньев кинематической цепи и их протяженность и, в первую очередь, делает ненужным наличие ходового винта. [43]
Позволяет выявлять рассогласование ( угловое или линейное) входного и выходного звеньев кинематической цепи, которое во многих случаях непосредственно характеризует работоспособность станка. По результатам спектрального анализа кинематической погрешности без разборки могут определяться вид и степень развития дефектов отдельных звеньев цепи. [44]
 |
Схема коррекционного устройства токарно-винторезного станка со следящим приводом. [45] |
Страницы: 1 2 3 4