Cтраница 4
![]() |
Исполнительный механизм поворота резца.| Принципиальная электрическая схема САУ. [46] |
На рис. 8.9 показана принципиальная электрическая схема управления, представляющая собой релейный регулятор, в состав которого входит индуктивный датчик БВ-884, электронный усилитель УЭУ-209, электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением и мощностью 12 Вт, схема питания электродвигателя и программное устройство. Ограничение угла поворота резца осуществляется конечными выключателями ВК. Потребление мощности, затрачиваемой на поворот резцедержки вокруг оси, проходящей через вершину резца, невелико. По данным экспериментов, величина поля рассеяния диаметральных размеров в партии деталей в результате обработки с САУ уменьшается в 3 раза по сравнению с обычной обработкой; величина погрешности формы в продольном сечении сокращается до 8 раз. [47]
Как уже указывалось, в одних случаях наиболее целесообразно стабилизировать получаемый точностн ой параметр детали изменением размера статической настройки Лс; тогда регулятором служит исполнительный механизм 5, осуществляющий через следящий гидрозолотник станка малые перемещения гидрокопировального суппорта с целью компенсации отклонений от заданного упругого перемещения системы СПИД. В других случаях оказывается наиболее рационально компенсировать упругие перемещения изменением одного или нескольких параметров режима резания, в частности, подачи. При этом используется исполнительный механизм, 6 изменяющий расход масла в цилиндре про-дольной подачи станка. Использование системы управления то ь ностью позволяет заранее знать величину поля рассеяния сотр, которая значительно меньше сот при обычной обработке, так как при этом точность стабилизации соответствующего точностного параметра в основном определяется точностью работы САУ. Как показали исследования [36], в большинстве случаев величина тр составляет несколько микрометров ( в пределах 10 мкм), что, как правило, в несколько раз меньше поля рассеяния, имеющего место при обычной обработке. [48]
Станки, оснащенные системами автоматического управления упругими перемещениями путем изменения размера динамической настройки. Система автоматического управления предназначена для стабилизации при обработке партии деталей закона изменения величины упругого перемещения по длине прохода. Блок-схема САУ и ее основные узлы описаны в гл. Испытания станка с САУ показали, что ее применение сокращает в 2 5 - 3 раза величину поля рассеяния диаметрального размера в партии деталей и увеличивает от 3 до 6 и более раз точность геометрической формы в продольном сечении, с Одновременно повышается производительность обработки в 2 - 3 раза за счет уменьшения величины основного технологического времени и сокращения числа проходов. [49]
![]() |
Блок-схема САУ к вертикально-фрезерному станку 6П10. [50] |
Кулачок устанавливается на ходовом винте верхних салазок. Изменение сопротивления потенциометра меняет величину электрического сигнала обратной связи, поступающего на сравнивающее устройство. Таким образом, поворот ходового винта производится до тех пор, пока сигнал обратной связи сравняется с сигналом рассогласования. Это означает, что верхние салазки переместились в радиальном направлении на величину отклонения упругого перемещения детали, но в противоположном направлении. Управление таким способом сокращает величину поля рассеяния размера в партии деталей на различных типах металлорежущих станков в среднем от 1 5 до 3 раз и выше. [51]