Cтраница 2
![]() |
Схема каскадной реализации. [16] |
Кроме того, имеется возможность проектировать звенья второго порядка с внешним управлением характеристик. Это позволяет реализовывать ряд передаточных функций небольшим набором основных функциональных узлов низкого порядка. Далее, при каскадной реализации обычно достигается меньшая чувствительность схем по сравнению с достижимой о прямой реализации. [17]
Использование в качестве аппроксимирующей передаточной функции звена второго порядка с введением фиктивного или кажущегося запаздывания i ( см. рис. 6), позволяет повысить точность аппроксимации на начальном участке переходного процесса. Точность аппроксимации на среднем участке ( в окрестности точки перегиба) достигается заданием наклона касательной. [18]
![]() |
Логарифмические характеристики для определения крити ческого времени запаздывания по запасу устойчивости по фазе. [19] |
Так как стандартные фазовые характеристики для звена второго порядка хорошо известны, определение фк не вызывает каких-либо затруднений. [20]
Считается, что представление токоного контура звеном второго порядка с эквивалентной малой постоянной времени Т д адекватно только при его настройке на ОМ, поэтому введение корректирующих связей по части вектора состояния объекта, относящейся к описанию замкнутого контура тока, нецелесообразно. [21]
Функция К2 ( р) реализуется звеном второго порядка. Этот вопрос подробно рассматривается в следующем параграфе. [22]
![]() |
Структурная схема системы, изображенной на 10 - 40. [23] |
Двигатель на структурной схеме представляется последовательным включением звена второго порядка и интегрирующего звена. [24]
![]() |
Использование амплитудно-фазовых характеристик для определения устойчивости следящих систем. [25] |
Если передаточная функция системы является инерционным звеном или звеном второго порядка, то ее амплитудно-фазовая характеристика ни при каком / С0 - не охватывает точки - 1, / 0, поэтому при любых К0 такая система устойчива. [26]
![]() |
Блок-схема алгоритма. [27] |
В результате работы алгоритма формируется массив коэффициентов передаточной функции звена второго порядка с учетом кажущегося запаздывания: а, a - i, tg, К. [28]
При этом необходимо логарифмические частотные амплитудную и фазовую характеристики звена второго порядка умножить на действительную часть коэффициента разложения ик. [29]
Как видно из рис. 2, с ростом добротности звена второго порядка растет амплитуда пика чувствительности S 2W в области положительных значений и сужается пик чувствительности S f в области отрицательных значений. [30]