Звено - второе - порядок
Cтраница 5
 |
Структурная схема электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием. [61] |
Уравнения (13.61), ( 13 62), (13.63) и передаточная функция (13.65) позволяют замкнуть структурную схему электрогидрав-личеекого привода типовыми звеньями, показанными на рис. 13.11. В обратной связи такой замкнутой системы имеются пропорциональное и форсирующее звенья второго порядка, а в рассмотренной прямой цепи электрогидравлического привода имеются еще пропорциональное и апериодическое звенья, описывающие усилитель и обмотку управления электромеханического преобразователя. [62]
Вариант ( 7 - 22а) соответствует безусловно устойчивым цепям, поэтому для него не обязательно требование ( 7 - 22г); остальные способы отвечают всего лишь структурно устойчивым цепям, но, как показала практика их применения, для звеньев второго порядка они вполне пригодны для реализации относительно невысоких доброт-ностей полюсов. [63]
На остальных графиках приведены скалярные характеристики, причем большинство из них имеет один или два экстремума, местоположение и величины которых даны в таблице. Квазистатическое звено второго порядка имеет АЧХ и ВЧХ, совпадающие с колебательным звеном, а ФЧХ - совпадающую с форсирующим звеном второго порядка. [64]
Страницы: 1 2 3 4 5