Звено - группа
Cтраница 1
Звенья группы ВВВ, ВВП или ВПВ, входящей в состав механизма, не должны оказываться в особом положении, так как особому положению группы соответствует мертвое положение механизма. [1]
Положение звеньев группы по рис. 1.9, г при заданных положениях А и s находим построением сначала произвольной прямой 1, составляющей заданный угол Р с sb а затем параллельной ей прямой / ь проходящей через А. [2]
Действие на звенья группы отсоединенных звеньев заменим давлениями этих звеньев: Р12, проходящим через центр вращательной пары В, и РЫ, направленным перпендикулярно направляющей пары D. Под действием всех этих сил группа находится в равновесии. [3]
Угловые скорости звеньев группы находятся по известным теперь значениям относительных вращательных скоростей и соответствующих радиусов вращения. [4]
Новое положение звеньев группы на рис, 1.12 6 найдено построением касательной к дуге радиуса / гь проходящей через точку Ct. [5]
 |
Муфта Ольдгейма ( 5 модификация двухповодковой группы. [6] |
Если оба звена группы сократятся ( 46), то группа будет образована двумя ползунами, шарнирно соединенными между собой. [7]
Переходим к определению скоростей звеньев группы пятого вида. [8]
Со стороны соседних звеньев на звенья группы действуют. [9]
По кривой изменения кинетической энергии звеньев I группы определяют наибольший размах АГ1ная6 ГЬпах-Т ее колебания. [10]
Переходим к построению планов ускорений звеньев группы III класса 3-го порядка. [11]
Итак, решение задачи о положениях звеньев группы второго класса при любом сочетании вращательных п поступательных пар сводится к решению треугольников пли к решению алгебраических уравнении не выше второй степени. Алгоритм вычислений получается несколько проще, если предварительно определять положения звеньев группы относительно системы координат, связанной с элементами ее внешних пар. [12]
Так как число пар не может быть дробным, то число звеньев группы должно быть четным. Очевидно, введение одной или нескольких структурных групп в механизм не отразится на степени его подвижности. В табл. 2 приведены пять модификаций ( видов) таких групп, которые отличаются друг от друга последовательностью расположения вращательных ( В) и поступательных ( П) кинематических пар, а также их количественным соотношением. В диаде первой модификации все пары вращательные. Диада второй модификации отличается от диады третьей модификации лишь расположением поступательной пары. В диадах четвертой и пятой модификаций из трех кинематических пар две - поступательные и диады различаются только расположением вращательной пары. [13]
В первом случае подвижное звено начального механизма образует с одним из звеньев группы вращательную пару, во втором - поступательную. [14]
В каждой из групп нужно различать кинематические пары, при помощи которых звенья группы сочленяются между собой, и кинематические пары, которыми группа присоединяется к механизму. [15]
Страницы: 1 2 3 4