Cтраница 2
В, С и D ее присоединения; требуется определить скорости и ускорения звеньев группы. [16]
Из двух точек пересечения окружностей должна быть выбрана точка, соответствующая первоначальной сборке звеньев группы. [17]
Из решения системы уравнений (2.16) находим углы фз и фз2, которые определяют положения всех звеньев группы. Шатунная кривая выражается алгебраической кривой шестого порядка, но из возможных 12 точек пересечения с окружностью 6 точек являются бесконечно удаленными. [18]
Так как количества звеньев и кинематических пар могут быть только целыми числами, то количество звеньев группы Ассура может быть только четное число. [19]
В структурной группе пятого вида ( рис. 16.13, а) исходные данные по геометрии звеньев группы, координаты присоединительных элементов полностью определяют положение звеньев на координатной плоскости. [20]
Из решения этой системы уравнений находим углы фа и фза, которые определяют положения всех звеньев группы. [21]
Кроме того, план скоростей группы предполагается построенным, и следовательно, можно считать известными скорости всех звеньев группы. [22]
![]() |
Модель шестизвенного плоского механизм. [23] |
Если второй является такая же группа, то ее можно присоединить одним звеном, например, к звену предыдущей группы, а другим к стойке или к ведущему звену. [24]
Кроме того, план скоростей группы предполагается построенным, и, следовательно, можно считать известными скорости всех звеньев группы. [25]
Кроме того, план скоростей группы предполагается построенным, и, следовательно, можно считать известными скорости всех звеньев группы. Для определения ускорения ас точки С, как и для определения скорости vc точки С, рассматриваем ее движение как сложное, состоящее из переносного поступательного со скоростями и ускорениями точек В и D и относительного вращательного вокруг этих точек. [26]
Класс группы ( выше II) определяется числом внутренних кинематических пар, образующих подвижный замкнутый контур из наибольшего числа звеньев группы. Порядок группы определяется числом свободных элементов звеньев, которыми группа присоединяется к механизму. [27]
Особым положением четырехзвенной группы называется такое ее положение, в котором при конечных значениях скоростей внешних шарниров угловые скорости звеньев группы становятся бесконечно большими. [28]
![]() |
Двухповодковая группа. [29] |
Кроме того, так как построен план скоростей группы ( рис. 277, б), то известны скорости всех звеньев группы. На плоскости S3 отмечаем точку В3, совпадающую в данный момент с точкой В. Далее, на плоскости S4 отмечаем и точку В4 совпадающую в данный момент с точкой В. [30]