Cтраница 1
![]() |
Схемы усилительных звеньев и их характеристики. [1] |
Динамические звенья изображаются на схемах в виде прямоугольника, как это было показано на рис. VII-10, но внутри контура прямоугольника изображается кривая разгона, соответствующая данному эвену или его лередаточная функция. [2]
![]() |
Характеристики пропорционального звена. [3] |
Динамические звенья отличаются друг от друга только характером преобразования сигналов, поступающих на их вход, причем совершенно безразлична физическая природа процессов, протекающих в них. Разделение автоматических систем регулирования на звенья существенно упрощает их расчет и конструирование. Типовые динамические звенья описываются линейными дифференциальными уравнениями не выше второго порядка. Типовыми являются пропорциональное, апериодическое первого порядка, апериодическое второго порядка ( колебательное), интегрирующее, дифференцирующее и запаздывающее звенья. [4]
Динамические звенья изменяют функциональную зависимость входного воздействия от времени. [5]
Динамические звенья разделяются на линейные и нелинейные. [6]
![]() |
Функциональная схема замкнутой системы автоматического управления ( внизу показано обозначение элемента сравнения. [7] |
Динамические звенья объединяются в замкнутую цепь, которая называется структурной схемой системы регулирования. Структурная схема отображает важнейшие свойства системы: характер и последовательность преобразования поступающей информации. Анализ структурной схемы позволяет установить, как будет вести себя реальная система и каким путем следует поступать, чтобы улучшить ее свойства. [8]
![]() |
Дифференцирующие звенья и их характеристики. [9] |
Динамические звенья, принадлежащие как управляемым объектам, так и управляющим устройствам, можно соединять различными способами, а именно: последовательно, параллельно, с охватом звена обратной связью, а также смешанным образом. [10]
Динамические звенья выходного вала вызывают по мере возрастания частоты вначале ослабление, а затем усиление и опережение по фазе; входные звенья вызывают обычное резонансное усиление с последующим ослаблением и запаздыванием по фазе по мере увеличения частоты. [11]
Динамическим звеном называют часть системы, описываемую тем или иным уравнением. Вид этого уравнения и определяет тип динамического звена. [12]
Динамическим звеном называют часть системы, описываемую тем или иным уравнением, вид которого в общем случае может быть любым. Однако уравнение сложного звена представляется возможным изобразить в виде той или иной совокупности более простых уравнений; число видов таких элементарных уравнений невелико. [13]
Динамическим звеном называют часть системы, описываемую дифференциальным ( или интегральным) уравнением. В общем случае порядок уравнения может быть произвольным и звено сколь угодно сложным. Сама сложная система в ряде случаев также может рассматриваться как сложное звено. Но для нас представляет интерес выделить наипростейшие, элементарные звенья, на которые разлагаются сложные звенья. [14]
![]() |
Обозначения динамического звена. [15] |